再生制动（是驱动器内置的，）的作用，当“失去电力供应时，不带制动器的电机在载荷下是会出现转动，此时伺服电机接线来实现断电制动是没戏了。伺服电机带断电制动器,即伺服电机抱闸模块,它的工作原理实际是当通电时通过电磁离合器将制动器打开,电机轴可以转动,断电时制动器吸合,将电机轴抱紧,通过摩擦力使轴不能自由转动。而再生制动是指电机由高速转动到停止时,电机会产生很大的反电动势,就象发电机一样,这时伺服驱动器有一个再生制动电阻,可以很快吸收这部分能量,使电机可以快速停止,保护内部电路。断电制动和再生制动是两个概念。
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