MOTEC直流伺服系列产品的内置 PLC 功能，因其丰富的继电器和寄存器资源，丰富的指令集，以及强大的运算能力，使用户能够轻松实现自己的应用。
下面以MOTEC直流伺服在医疗轨道传输系统的应用进行讲解。
全自动智能轨道传输车，将采血管自动运输到指定点，完成采血窗口至实验室的全自动无缝对接，实现检验前的全自动化流程。
根据医院场地及实际需求采用上升、下降、转弯、水平等轨道设计，实现跨病区、跨楼层传输、效率高、减少人为干预、提高检验速度和质量。
传输轨道上分布4个不重复计数的采集点，智能小车经过每个采集点时进行扫描计数，扫描工作由MOTEC直流伺服驱动器的一个输入点完成，内置PLC程序进行计数，根据每个采集点的计数不同，内置PLC程序规划出小车相应的运行速度，比如：计数1对应速度段一，计数2对应速度段2 ……，依此类推，不同速度段区分为高速段和低速段，同时对正、反运行方向进行判断。一个输入点即完成了传输小车复杂的运行规划，伺服驱动器的内置PLC程序功不可没。
智能小车在轨道起始点时，上位系统通过CANOPEN通信给伺服驱动器下发起步速度，智能小车进入轨道进行扫描计数，此时内置PLC程序会对速度方向进行判断，同时规划小车运行状态。小车到达轨道指定点后，驱动器输出一个到达信号反馈给周边设备，然后等待直到取件工作完成。伺服驱动器收到取件完成信号后，内置PLC程序命令小车返回，返回过程中内置PLC程序同样规划小车的运行状态，快回到起始点时减速、停止，进入下一个工作流程。
伺服驱动器内置PLC程序在系统上电后随系统自动运行，同时初始化驱动器各项控制参数。简单的几路输入输出信号，即完成了智能小车的运行规划，大大简化了上位系统的控制逻辑。MOTEC直流伺服驱动器在内置PLC程序运行的同时，仍然兼顾CANOPEN通讯正常，正所谓内外兼修，不失为一种较为经典的应用案例。
MOTEC直流伺服驱动器内置PLC功能正在被越来越多的客户使用，MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，致力于为广大客户提供更加优秀的产品。我们的产品范围涵盖标准组件、模块和子系统可以为您量身定制高品质的创新产品与解决方案。MOTEC伺服驱动器及电机优秀的性能与丰富的功能是您构建自动控制不可缺少的伙伴。
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