ARES8015(20)N系列EtherCAT通讯直流伺服驱动器

ARES系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）营业体系自主知识产权的智能伺服驱动

产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能（可选），可通过多种通讯方式与PC

机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。

ARES系列直流伺服驱动器兼容配套的DSEM-V系列电机，并支持 MOTECIAN协议、

MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置PLC功能

更使得用户能轻松地实现自己的应用。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特

点，与国内外同类产品相比具有更高的性价比。

ARES8015(20)N系列EtherCAT通讯直流伺服驱动器特点

(ARES8015N)单电源供电18~80VDC，最大连续电流15A；

(ARES8020N)单电源供电18~80VDC，最大连续电流20A；

工作环境温度：0℃~40℃；

6个光电隔离输入口，3个光电隔离输出口；

具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；

位置环和速度环控制频率4KHZ，电流环控制频率12KHZ；

RS485通讯支持MODBUS,MOTECIAN协议；

ETHERCAT采用COE协议，基于CANopen框架。支持PP、PV、PT、HM、以及CSP、CSV、CST等多种控制模式；

支持14位单圈绝对值磁编码器、旋转变压器、17/23位多摩川绝对值编码器、17位单圈/多圈绝对值磁编码器和2500线

增量式编码器反馈(2500线增量版本的驱动器具有编码器输出功能)；

BISS，SSI编码器反馈可选；

驱动模块温度测量、专用抱闸接口；

配合使用锂点，可实现多驱动器联网的无线调试功能；

具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；

自动寻相功能可适配第三方电机。