问题说明：伺服电机在停电后，没有其他外接电源的情况下，通过线路设计能否实现停电刹车呢？因Z轴始终有负载，在停电后必须让它停在原位，不下扎?
没有必要另外去设计电路！一般伺服电机销售时都有加装制动器的选项，相当于一个闸，电力供应正常的时候，该制动器闸打开，电机正常运转，当断电的时候，制动器闸闭合，电机不能向任何方向转动，因此，不用担心下扎。
制动器是伺服电机的一个选项，购买电机的时候要和供应商约定加装，应该检查一下伺服电机是否被加装了制动器。就使用过的松下伺服电机而言：不带制动器的电机输入线只有四根（U,V,W,GND），而带了制动器后就增加了给制动器供电的两根线（+V,-V），如果你不按要求连接这两根线，电机在上电的时候是无法正常工作的（因为闸没打开），会出现过载或过压等错误。
直流伺服电机带抱闸，抱闸的作用只是说在没有电的情况下，防止电机有误动作，在有电的情况下，电机有始能，就不会有误动作，特殊情况，比如说在电机选小的情况下，始能才控制不住电机。在失电的情况下，如果是水平运动，没有外力的情况下，电机是不会有误动作 ，可是在垂直方向/有一定倾斜角度/有外力的作用下，这个时候要电机就要加抱闸，或者外围机械加抱死装置。以保证设备及人员的安全。
在失去电力供应时，不带制动器的电机在载荷下是会出现转动，这是不可避免的，好像不太容易通过做外部线路设计来解决，还有一点就是，可能是要避免在突然电力供应中断的情况下保证设备的安全，而此时电都没了，建议使用带有制动器的伺服电机。
不下扎是不能靠伺服电机上的刹车器实现的,刹车器可以保证静态时不下滑,不是用来保证停电的动态瞬间Z轴不下滑的.
垂直轴突然断电时下扎的情况是很难避免的，就是电机带刹车也是如此。不过某些CNC系统有后备电源模块，可在突然断电时维持一段时间的电机使能，直至电机抱闸结束。当然你也可以使用电源监控继电器，效果可能没有后备电源模块好。
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