1. MOTEC的多轴主从同步控制解决方案

MOTEC的多轴主从控制模式利用现有的硬件条件，以通用驱动器的价格来达到多轴同步控制的功能，解决方案具有更高的性价比和简便的操作。系统可组建最多1主3从的主从控制系统，可以运行在总线模式、脉冲方向模式和模拟量模式。

2. MOTEC的多轴主从同步控制模式不同编码器反馈混合使用

在多轴主从控制模式下，一般的解决方案都会要求主从电机的反馈方式和编码器分辨率必须一致。而MOTEC的主从控制模式有所不同，MOTEC主从方案允许不同的编码器反馈方式和不同的编码器分辨率组成多轴主从同步控制系统，并可通过不同的编码器实现特殊的功能。

1) 主从轴不同编码器类型混合使用

无论在何种主从控制模式下，MOTEC主从控制模式的主电机和从电机允许不同的编码器反馈类型混合使用。例如，有的场合为了避免回零操作需要使用绝对值编码器反馈，而绝对值编码器反馈通常较增量式编码器反馈价格高。此时主轴可以选择绝对值编码器，而从轴选择增量式编码器。这样的配置不但避免了回零操作，还节省了硬件投资，而同样可以工作在位置和速度主从控制模式；

2) 主从轴不同分辨率编码器混合使用

当主从电机需要以不同比例的位置或速度轨迹进行运动时，除了使用电子齿轮的功能之外，还可以通过设置编码器单圈分辨率来实现这个功能。如图1所示，此时1主2从工作在位置主从模式下，每一时刻的位置和速度的关系为1:0.8:0.5，主从轴同时启动同时到达目标位置。此时只需将主从轴的单圈编码器分辨率的比例关系设置为1:1.25:2便可以实现按照设定比例运动的功能。

这一功能对于需要多电机按照比例运动的应用有很大的便利性，如对于不同的电机需要根据不同的配方按照比例运动、螺杆泵等。

3.后续连载章节

以后的章节中，我们会分成不同的主题对多轴主从同步控制模式进行详细的介绍

1、主从控制模式简介；

2、主从位置控制；

3、主从速度控制；

4、主从电流控制；

5、主从控制回零；

6、主从控制不同编码器分辨率电机的混合使用；

7、主从控制电子齿轮控制方式；

8、主从控制PWM控制方式；

9、主从控制脉冲模式；

10、主从控制交叉耦合控制方式；

11、主从控制双电机消隙控制；

12、主从控制电子凸轮控制方式；

13、主从任意轨迹运动控制方式；

14、主从PLC功能简介；

15、主从PLC功能P2P_GO_NEXT运动；

16、主从PLC功能PVT_GO_NEXT运动；

17、组建更多个轴的主从控制模式；

18、双轴驱动器主从控制功能说明；