伺服电机的动作特性是进行位置定位控制和动作速度控制，其主要特点是 转速可以精确控制，速度控制范围广，可以安定平顺等速运转之外，还可以根据需求随时变更速度。在极低速度也可以稳定转动。能迅速做出正转与逆转，也能迅速加减速。在由静态改为动态运作或由动态改为静态运作所需费时极短，而且即便有外力附加仍可以保持位置。并在额定容量范围内瞬间产生大转矩，输出功率大且效率也高。
什么是有刷伺服电机，与无刷伺服电机区别
除去伺服电机驱动器的差别，下面我们单纯的讨论与之配套的电机。
有刷直流电机也称为永磁直流 (PMDC) 电机，因为定子的内径包含永磁体。转子（也称为电枢）由带槽的铁芯和连接到换向器的绕组组成。PMDC 电机是机械换向的，带有将电流传送到绕组的电刷。这与无刷直流 (BLDC) 电机（一种常用于伺服应用的类型）形成对比，后者通过电子方式而不是通过换向器和电刷进行换向。
虽然有刷直流电机的机械换向通常被视为一个缺点（电刷是必须维护和更换的磨损部件），但这种设计通常比BLDC电机便宜。并且在性能方面，有刷伺服电机的速度输出非常平滑（尤其是在低速时），速度范围广，速度控制好，另外还有一个好处是使用再生能源来制动电机。（或者，可以将再生能量送回电源）。它们还可以为启动或加速产生非常高的扭矩。与其他直流电机相比，有刷类型通常更小且更节能，因为没有励磁线圈。
使用有刷伺服电机应注意的问题
工程师和设计师需要牢记有刷伺服电机的两个重要特性。首先，转子位于电机内部，转子散热的热路径效率不高，因此要密切关注电机的热特性。其次，如果施加过大电流，定子上的永磁体可能会部分退磁。
有刷电机应用领域
由于成本低且控制方法简单，PMDC 电机（即有刷伺服电机）的制造商经常将汽车应用（如电动座椅和车窗或挡风玻璃雨刷）列为主要使用领域。这些特性也使它们成为家用电器和小型消费电子产品的常见选择。在工业应用中，PMDC 电机通常用于在加速和减速期间仅（或主要）需要扭矩的设备。
伺服有刷电机结构相对简单，运行可靠，价格实惠，所以应用广泛。MOTEC(中国)主营伺服等产品，依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全国企业提供优良的解决方案。如有需要请联系我。
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