伺服系统是让物体的位置、方位、状态等输出能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统，如何进行伺服电机选型，选型时我们要知道的伺服性能指标呢？
一、如何选型伺服
首先：
根据你机械的加速度，速度等各个方面去推算需要伺服电机输出的扭矩、转速，有了这些数据可以初步选型，功率可以大致确定。
其次：
由于伺服电机为了追求高响应速度，惯量相对来说都比其它非伺服电机要低很多，所以要估算负载折合到电机端的惯量
最后：
然后和上面所选电机的惯量相比较，一般负载惯量和电机惯量的比值保持在5-10倍以内，这样可以充分发挥伺服电机的高响应性
如果此类机械已经有过成功选型，那直接参考就可以了，因为这个选型还是需要很专业的机械知识的
二、伺服选型要关注哪些指标
其实一般我么首先关心的是价格因素：同样功率/扭矩的电机，多少钱。
伺服动态性能：稳快准。这几乎是基本的要求。
伺服加速性能：同样大小的负载加速到相同速度，谁能用更经济的成本实现更快的加速。
伺服速度控制范围：是否支持较宽的调速范围。
伺服控制精度：能达到多少。
伺服可靠性：长时间工作，会不会出问题，能使用多少年。
伺服电机温升：有多高。
伺服振动抑制：振动问题不是那么好解决的，首先要能分辨出是哪种类型的振动。
驱动器保护功能（性能）：过流、过压、欠压、过载等方面。
与应用相关问题的解决：比如机床加工方面，能否解决过象限尖角问题，解决地如何等。
MOTEC(中国)主营伺服等产品，依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全国企业提供优良的解决方案。如有需要也请联系我。
