伺服系统(伺服机构)是输出对象的位置、范围、状态等控制变量来跟随输入目标(或给定值)的任何变化的自动控制系统。
伺服脉冲主要看位置,基本上可以这样理解,伺服电机接收1个脉冲,对应1个脉冲的旋转角度,从而实现位移,因为伺服电机本身就有一个脉冲的功能,所以伺服电机旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲,这样伺服电机就和接受脉冲形成回波,或者闭环,这样系统就会知道给伺服电机多少脉冲,也就接收到了一个数字脉冲返回,所以可以控制电机旋转,非常准确,从而实现精确定位,可以达到0.001mm。
伺服系统它是一种动力机构,以比输入水平更高的能量水平产生运动或力,伺服系统利用这个原理将其轴移动到任何角度,并保持在该位置,直到任何控制/命令信号改变以将其移动到另一个方向。例如在大型机动车辆的制动和转向中,尤其是在采用反馈使控制自动化的情况下。
伺服分类上分为直流伺服电机有刷和无刷电机。有刷电机结构简单、成本低、启动转矩大、调速范围广、易于控制、需要维护,但维护不方便(有刷)、电磁干扰、环境要求高。因此它可用于成本一般的工业和民用应用。
伺服系统和步进电机用于机械臂、太阳能跟踪系统、切割机、传送带机构、天线定位、打印机等。
好了以上就是什么是伺服系统的内容。
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