伺服电机与行星减速机有什么不同，如何搭配伺服电机与行星减速机？

伺服电机与行星减速机有什么不同，如何搭配伺服电机与行星减速机？

伺服电机与行星减速机有什么不同？

伺服电机是电动的伺服电机由伺服驱动器进行控制驱动。而行星减速机是由由齿轮等变速的一个输出轴由伺服电机带动。一个电磁结构。一个是机械齿轮结构。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

如何搭配伺服电机与行星减速机

伺服电机配行星减速机的搭配，主要包括以下两个方面：

伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，并且，要求在此时全转矩输出的话，并且长时间工作的话，此时，由于伺服电机惯量较小，单靠伺服电机本身是无法胜任，就需要配行星减速机增大惯量在进行使用。


即使在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比如，对伺服系统的转速没有什么特殊要求，但是，对伺服电机的要求比较高，现在的伺服电机的额定扭矩为4N*M，而系统要求达到2N*M，此时，就可以加行星减速机来实现。

好了以上就是伺服电机与行星减速机有什么不同，如何搭配伺服电机与行星减速机。