直流电机伺服具有设置在电机输出端的用于检测电机转速和电枢电流的反馈单元；
存贮有预先设定的电机转速和转矩及位置的期望值的主控单元；
由主控单元的输出信号控制的并施加在电机输入端的执行单元。
其作用有如下：可以提高系统的响应速度；亦可实现位置和速度及转矩全方位控制，使被控制电机能输出所期望的速度和转矩位置值。
交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。
最后总结：
直流伺服电机，有刷，需要维护。无刷，但价格高。
交流伺服电机，免维护，性价比高。
在现在机械加工条件下，都可以很好的使用。现在用交流的厂家占大多数。
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