MOTEC伺服驱动器多轴同步主从控制-用于实现非线性函数关系的多轴运动（第12篇）-公司动态-直流伺服电机_闸机伺服电机

MOTEC伺服驱动器多轴同步主从控制-用于实现非线性函数关系的多轴运动（第12篇）

1.MOTEC的多轴主从同步控制解决方案

MOTEC的多轴主从控制模式利用现有的硬件条件，以通用驱动器的价格来达到多轴同步控制的功能，解决方案具有更高的性价比和简便的操作使用方式，系统可组建最多1主3从的主从控制系统，可以运行在总线模式、脉冲方向模式和模拟量模式。

2. 为什么标准的双速度环控制不能用于双电机驱动？

在运动控制系统中，机械设备要求的提高多轴联动的控制需求越来越多。目前常用的运动控制器(包括 PLC)可以用插补实现联动控制，也可以用电子凸轮的方式来实现联动控制。但额外的控制器不但增加设备而且编程通常需要增加人力成本，电子凸轮通常是通过多项式去拟合轨迹，并非真正按照函数曲线运动。

为了解决上述问题，MOTEC 在主从控制模式中提供了非线性函数关系的位置跟随控制方式，它理论上可以实现任意函数，如正弦、余弦、抛物线、指数曲线等。MOTEC 驱动的主从模式无需增加额外的硬件投资，也无需复杂的编程，只需要在从轴中建立从轴与主轴的位置关系即可实现从轴对主轴的位置函数关系运动。如图 2 所示，主轴按绝对模式运动，执行前进和后退运动，从轴沿着主轴的位置执行正弦轨迹运动。