1.MOTEC的多轴主从同步控制解决方案
MOTEC的多轴主从控制模式利用现有的硬件条件，以通用驱动器的价格来达到多轴同步控制的功能，解决方案具有很高的性价比和简便的操作使用方式。系统可组建最多1主3从的主从控制系统，可以运行在总线模式、脉冲方向模式和模拟量模式。
2.MOTEC的多轴主从同步位置控制
在主从同步位置控制模式下，主轴和从轴的操作模式和控制模式组合如下：
在主从控制模式下，无论主轴工作在什么模式，从轴都可以跟随主轴的位置进行运动。虽然表中没有给出主轴是电流模式的情况下从轴工作在位置模式，但是如果有这种使用要求，我们亦可以实现这样的主从控制方式。在位置控制模式下从驱动器和主驱动器的实际位置差值超过主驱动器设定的最大位置误差值时，主驱动器将会进入同步误差报警，并停止运动。随着主驱动器停止运动从驱动器也会跟随停止运动。
在主从位置控制模式下，主轴的控制型号来源可以是网络指令方式、驱动器内置PLC指令、脉冲方向信号或模拟量信号。而在网络指令方式时，上位机可以用MODBUS、CANOPEN或MOTEC协议，可以使用专用控制器、HMI触摸或者是PLC和PC，轨迹规划方式有S曲线、T曲线或PVT/PT方式。上位机只需要单独对主站驱动器进行操作，无需对从站进行控制。当主从轴之间有工作异常时，主从轴会报警并停止工作。
3.主从轴位置同步控制方式
在位置同步模式下，主从轴的位置同步方式有：
1)主从轴的位置按照一定的比例关系(电子齿轮)运动，不同的从轴可以设定不同的比例关系；
2)主从轴的位置按照特定的CAM(电子凸轮曲线)运动，不同的从轴可以设定不同的CAM曲线；
3)主从轴的位置按照特定规划的任意曲线运动，不同的从轴可以设定不同的轨迹曲线；
关于以上几种模式的详细说明，请关注以后的文档。
4.后续连载章节
以后的章节中，我们会分成不同的主题对多轴主从同步控制模式进行详细的介绍
1、主从控制模式简介；
2、主从位置控制；
3、主从速度控制；
4、主从电流控制；
5、主从控制回零；
6、主从控制不同编码器分辨率电机的混合使用；
7、主从控制电子齿轮控制方式；
8、主从控制PWM控制方式；
9、主从控制脉冲模式；
10、主从控制交叉耦合控制方式；
11、主从控制双电机消隙控制；
12、主从控制电子凸轮控制方式；
13、主从任意轨迹运动控制方式；
14、主从PLC功能简介；
15、主从PLC功能P2P_GO_NEXT运动；
16、主从PLC功能PVT_GO_NEXT运动；
17、组建更多个轴的主从控制模式；
18、双轴驱动器主从控制功能说明；
