直流伺服电动机的底子构造与通常他励直流电动机相同，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不艰难，因而都不必装换向磁极，而且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱满，电枢电阻较大。按励磁办法的不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组发作，通常用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由持久磁铁发作，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了习气各种不同体系的需求，从构造上作了很多改善，又开展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等种类。
直流伺服电机的作业原理
电磁式直流伺服电动机的作业原理和他励式直流电动机同，因而电磁式直流伺服电动机有两种操控转速办法：电枢操控和磁场操控。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只需电枢操控调速一种办法。因为磁场操控调速办法的功用不如电枢操控调速办法，故直流伺服电动机通常都选用电枢操控调速。直流伺服电动机转轴的转向随操控电压的极性改动而改动。
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