MOTEC智能两相混合式步进驱动器是MOTEC自主研发生产的新型智能步进驱动器。MOTEC智能两相混合式步进驱动器现有六种量产通用产品，主要由SD253、SD266、SD2118、SD2228、SD253B、SD266B六个型号构成。本文主要对比说明一下MOTEC 智能两相步进驱动器SD266和SD266B的特点。
MOTEC 智能两相步进驱动器SD266和SD266B均采用了正弦波细分技术，最大细分步数可达60000步，可使其适配的两相步进电机噪音小、高速扭矩大、高频启动时不容易丢步、堵转。
MOTEC智能两相步进驱动器SD266和SD266B可应用于激光喷绘、扫描、三坐标检测、低速焊接、低速切割、医疗仪器、微步控制、抓取、搬运等方面。在选用时，如果用户只需满足基本需求，可选择SD266，如果用户对通讯功能、操作模式、PLC功能、编码器功能有需求，可选择SD266B。
下面详细介绍一下SD266和SD266B的特点：
1）尺寸。MOTEC智能两相步进驱动器SD266和SD266B的结构都很紧凑，SD266B增加了散热底板长宽高也仅为150*78*40mm，SD266体积还要更小一些；
2）电压电流。MOTEC智能两相步进驱动器SD266和SD266B的输入电压为18~60VDC，最大驱动相电流为6A，带载能力强；
3）接口。MOTEC智能两相步进驱动器SD266除了必备的电机驱动线缆接口，直流供电接口，脉冲/方向控制信号接口，电机使能信号接口，还设置了8位拨码开关来实现步数细分、电流细分、自动半流功能设置，用户可以根据自己的实际应用具体设置；
SD266B除了包含上述接口功能，又扩展出了包含RS232/RS485/CAN通讯接口的CN3/CN4接口，可支持多台驱动器联网协同工作。包含脉冲/方向控制信号接口、电机使能信号接口、输入口、输出口、模拟量输入口、编码器接口、抱闸接口、通入输入输出口的IO接口CN2，扩大了用户应用范围；
4）功能。MOTEC智能两相步进驱动器SD266和SD266B均有自检测功能，可以快速确认驱动器功率部分是否正常。将拨码开关全部拨至OFF，连接电源、电机，无需接入脉冲，上电之后，电机若可低速运行，则说明驱动器功率部分正常；SD266B支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN多种通讯协议；SD266B支持内置PLC功能，且支持用户自己编程，这样用户在保证成本的同时又能极其方便的扩展应用；MOTEC智能两相步进驱动器SD266支持脉冲/方向操作模式；SD266B支持脉冲/方向操作模式、模拟信号操作模式、网络指令模式、独立可编程模式，适用范围更广；SD266B的IO口提供了编码器接口，支持闭环控制，使系统更加稳定；
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