在工业日渐发达的当代社会，超声波焊接技术被应用到各个行业领域当中。超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺(如胶粘、电烫合或螺丝紧固等)，具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，
交流伺服在超声波塑料焊接机的应用" alt="MOTEC一、超声波塑料焊接机的介绍
超音波焊接机的工作原理是通过振荡电路振荡出高频信号由换能器转化成机械能(即频率超出人耳听觉阈的高频机械振动能)，通过焊头传导到塑料工件上，以每秒上几十万次的振动加上压力使塑料工件的接合面剧烈摩擦后熔化。振动停止后维持在工件上的短暂压力使两焊件以分子链接方式凝固为一体。一般焊接时间小于1秒钟，所得到的焊接强度可与本体相媲美。超声波塑料焊接机可用于热塑性塑料的对焊，也用于铆焊、点焊、嵌入、切除等加工工艺。
传统焊接技术是采用伺服电机位置控制和调节气缸压力来保证焊接机与焊接工件的焊接压力，由于现场气压值会受到诸多因素影响，且调节时没有明显参照物作为标记，使得工作人员在更换模具及现场气压变化时会重复调整气缸压力，来保证焊接质量。这一过程会造成人员、物料及工作时间的浪费。
MOTEC交流伺服为改变这一现状，在技术上将电机的位置控制与气缸合为一体。使得焊接机不再受更换模具及气压等因素影响。
二、MOTEC交流伺服在超声波塑料焊接机上的应用
MOTEC交流伺服为改变超声波焊接机在更换模具和现场气压变化时需要重复调试的现状，使伺服驱动器具备位置控制下的扭矩限制功能，扭矩控制下的速度限制功能。利用伺服驱动器本身的特性使其超声波焊机在焊接时保持闭环控制。
MOTEC交流伺服驱动器，控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器。可实现驱动器内部编程。通过内置PLC控制器，可将超声波焊接机焊接这一过程变为柔性控制。针对材质、模具以及焊接点的不同可设置不同的焊接参数。
上位机亦可通过多种控制手段对驱动器及内部PLC程序进行控制。如IO控制，MOTEC交流伺服驱动器具有10路数字量输入，6路数字量输出，2路脉冲方向信号输入（可做通用数字量输入），2路模拟量输入及2路模拟量输出。也可通过通讯的方式进行控制。驱动器支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议，可以方便的接入客户的上位机，例如PLC,触摸屏，工控机等系统。
三、MOTEC交流伺服驱动器特点
MOTEC交流伺服驱动器具有体积小、功率密度大的特点，MOTEC交流伺服驱动器，控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统。
MOTEC交流伺服驱动器支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议，可以方便的接入客户的上位机，例如PLC,触摸屏，工控机等系统。
MOTEC交流伺服驱动器兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）。
MOTEC交流伺服驱动器内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动。
MOTEC交流伺服驱动器支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性。
MOTEC交流伺服驱动器具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高。
MOTEC交流伺服驱动器提供MotionStudio调试软件，运行于PC的Windows环境下，通过RS232/RS485通讯对驱动器进行参数设置、实时控制以及调试等操作。强大的图形化界面以及示波器使得用户能轻松地进行驱动器的调试工作。提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写。
MOTEC交流伺服驱动器适合于要求宽温、抗振、防霉菌、防盐雾等场合。
MOTEC在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时，还为客户提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和电机产品的定制服务，以满足客户的个性化需求。定制产品包括特殊控制功能以及高可靠性 (如在性能表中没有提到的指标）的驱动产品。
