MOTEC β系列智能交流伺服在丝网印刷机上的应用-案例应用-直流伺服电机_闸机伺服电机

一、概述

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。孔版印刷的原理是印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物(纸张、陶瓷等)上，形成图像或文字。孔版印刷包括誊写版、镂孔花版、喷花和丝网印刷等。在孔版印刷中，应用最广泛的是丝网印刷。

二、系统要求

MOTEC β系列智能交流伺服驱动器通过皮带横向拖动印刷，网版通过气缸调节升降，系统要求印刷过程平稳，启动时要平滑，停止时不能出现过冲甚至震荡。同时电机长时间运行温升要低。

正视图- 侧视图

三、控制原理

丝网印刷机控制方案采用PLC 通过脉冲+方向方式控制伺服。

MOTEC伺服速度曲线

四、总结

通过调试，MOTEC β系列智能交流伺服驱动器性能与日系伺服相媲美，完全满足设备的要求，替代日系伺服，客户设备成本得到更好控制。

MOTEC β系列智能交流伺服是MOTEC（中国）营业体系自主知识产权的交流伺服驱动器，具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有很高的性价比。

五、MOTEC β系列智能交流伺服驱动器特点

1、控制功能

● 兼具网络操作模式、脉冲 / 方向操作模式、模拟信号操作模式；支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式。并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；

● 驱动器内置 PLC 功能，可在需要时选择开启。此 PLC 功能编程采用梯形图的方式，简单易上手，且此 PLC 功能可以在驱动器上述各种操作模式下运行，为驱动器提供了强大的控制功能；

● 支持 RS232、RS485 和 CAN 总线通讯，支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 协议；

● 内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能，T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；

● 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

● 提供基于 Windows 的上位机动态函数库 MotionLib 和指令集，用于上位机应用程序编写；

● 具有 STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能；

2、通讯功能

MOTEC β系列智能交流伺服驱动器 F版支持 RS232、RS485、CAN 三种通讯方式，三种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。

● CANOPEN 协议运行于 CAN 总线通讯，支持CiA DS-301协议和CiA DS-402式建立与驱动器的通讯，同时还有更便于用户使用的MOTEC专用通道。

● MODBUS协议可以运行于RS232和RS485总线通讯，具有很好的抗干扰能力，可以直连HMI和PLC或者是其他支持MODBUS 协议的上位机。

● MOTECIAN协议为MOTEC(中国)的自有协议。该协议是一种方便操作的协议，不需要CANOPEN的复杂指令，可以直接设置驱动器的内部寄存器，实现对驱动器的控制。MOTECIAN协议可以运行于USB、RS232、RS485和CAN总线通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统，我们建议用此协议。

3、轨迹规划

MOTEC β系列智能交流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，可满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。在位置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。S曲线和T曲线轨迹规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线算法来说，在电机运动过程中，轨迹的最大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。

4、内置PLC程序编程

MOTEC β系列智能交流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内置 PLC 具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统。这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。