一、什么是电动蝶阀?
蝶阀又叫翻板阀,是一种结构简单的调节阀,可用于低压管道介质的开关控制的蝶阀是指关闭件(阀瓣或蝶板)为圆盘,围绕阀轴旋转来达到开启与关闭的一种阀。
阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。在管道上主要起切断和节流作用。蝶阀启闭件是一个圆盘形的蝶板,在阀体内绕其自身的轴线旋转,从而达到启闭或调节的目的。
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电动蝶阀属于电动阀门和电动调节阀中的一个品种。电动蝶阀连接方式主要有:法兰式和对夹式;电动蝶阀密封形式主要有:橡胶密封和金属密封。电动蝶阀通过电源信号来控制蝶阀的开关。该产品可用做管道系统的切断阀,控制阀和止回阀。附带手动控制装置,一旦出现电源故障,可以临时用手动操作,不至于影响使用。
二、电动蝶阀电器原理
电动蝶阀电器工作电源通常有:AC220V,AC380V等。输入信号:4~20mA 0~10v等弱电信号。由调节型电动执行机构和阀杆连接调试好以后;以电能作为驱动力来驱动硬密封蝶阀阀板,作0~90°部分回转运动。接收工业自动化控制系统的4~20mA信号来精确控制阀门开度,从而达到流量、温度、压力等不同工艺参数的调节和控制。通常,高精度的电动蝶阀采用伺服电机的驱动方式。
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三、MOTEC交流伺服驱动器的应用介绍
MOTEC交流伺服驱动器是通过接收到通信信号控制输出端旋转角度,为蝶阀的蝶板产生比较精准的输出力矩来实现精准的运动控制,所以MOTEC交流伺服驱动器是电动蝶阀实现高精度控制的非常关键的一部分。要想蝶阀更加精准的开合,选择合适的伺服驱动器非常重要。
MOTEC交流伺服驱动器针对性的使用了FOC控制算法,采用SVPWM正弦波空间矢量算法,消除了普通交流电机普遍存在的低速转矩波动的缺点,让交流伺服电机,即使在10rpm以下也能够平稳运行。
需要特殊提出的是MOTEC交流伺服驱动器支持模拟量位置模式,针对于阀门的4~20mA或者0~10v的模拟量信号,对于阀体的转向,一般转向的角度为0°到+90°,信号一般采用模拟量输出信号。在模拟信号位置控制模式下,其轨迹规划采用了T曲线连续运动的轨迹规划模式,所以在电机运动过程中,即使作为位置设定值的模拟输入信号有连续不断的变化也不会引起电机运动过程中的不连续感和顿挫感,通过模拟量绝对位置控制,与绝对值反馈的伺服电机结合,非常适合电动蝶阀行业的应用。
四、MOTEC交流伺服器还具有以下优点:
a、控制和驱动功能集成一体,内部集成 PLC 控制器,梯形图编程使得 PLC 和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大的系统;
b、支持 RS232、RS485 和 CAN 总线通讯,支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 协议;
c、内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能,T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动,支持 PVT/PT 模式,支持CSP/CSV/CST 的同步控制模式;
d、兼具网络操作模式、脉冲 / 方向模式和 PLC 可编程模式(可选),支持位置控制模式、速度控制模式、模拟量控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态);
e、支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
f、提供上位机动态库 MotionLib 和指令集,用于上位机应用程序编写;
g、具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能,可靠性高。
对于阀门需要远程开关的场合,MOTEC推出了物联网终端——锂点,利用锂点构建多台驱动器联网的无线 WIFI 调试模式,方便客户现场应用。
锂点作为一个本地通讯模块,在PC上位机软件和驱动器之间搭建信道,实现上位机软件和驱动器之间的无线通讯调试功能,方便诸如AGV等移动设备的调试。
1、实现PC调试软件和驱动器之间通过锂点实现无线连接;
2、实现上位机和驱动器之间一对多的无线调试方式;
3、多驱动器性能指标和控制参数集成可视,方便调试和性能评估,系统优化更方便;
五、总结:
MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国企业提供优良的解决方案,凭借优良的运动控制技术和品质、以及集成和定制产品的专业能力,现在已经在电动蝶阀上有了广泛的应用。
MOTEC在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时,还为客户提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和电机产品的定制服务,以满足客户的个性化需求。