MOTEC针对国内热封切制袋机推出热专用伺服解决方案,采用伺服、变频器等,保证了热制袋机在频繁启动时的快速响应及平稳性,大大改善了原机械设备效率低、定位精度差、浪费材料、故障率高等缺点,深受客户欢迎。
一、热封切制袋机的介绍
热封切设备生产工艺过程主要有牵引、色标检测、定位、热切流程组成。系统采用微电脑控制器控制,可以实现调整袋长、清零、复位、点动、计数等操作。牵引部分使用变频器控制两台变频电机,使用系统控制两台变频器的输出频率调节辅助牵引的速度。
切刀的上下往复运动由一台变频器驱动变频电机控制,根据牵引速度实时调节切刀的频率,以达到更好的同步控制的目的。包装袋的袋长定位,使用MOTEC交流伺服驱动器控制伺服电机带动送料辊实现,采用位置脉冲模式,以提高设备的定位精度。另外使用光电传感器、温控器作为测控元器件将信号反馈给控制器。
二、热封切制袋机工艺
●上电后,温控器控制封刀处加热器进行加热。
●自动起动后,送料变频器驱动送料电机以设定的速度输送塑料薄膜,送料感应器检测到送料端放卷的塑料薄膜足够时,送料电机停止送料。
●温度到达,温度信号导通,主变频器驱动主电机通过机械传动装置控制切刀和封刀的上下往复运动。
●切刀每向上运动一次,伺服信号导通一次,伺服电机驱动出料辊夹着塑料薄膜带转动一次,切刀和封刀下切,胶袋形成。
●设定个数到达或按停止键时,当前胶袋形成后停机,切刀和封刀停在高位停车处。
三、MOTEC伺服在压底焊机上的应用
设备中伺服驱动器采用MOTEC交流伺服驱动器。控制模式采用脉冲控制,为提高运动准确性,分辨率最大为223位。MOTEC交流伺服驱动器内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动。S曲线模式下的点对点运动更加平滑,能够保证电机在启停过程中的稳定、平滑。
四、MOTEC交流伺服驱动器特点
●MOTEC交流伺服驱动器具有体积小、功率密度大的特点。
●MOTEC交流伺服驱动器,控制和驱动功能集成一体,内部集成PLC控制器,梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大的系统。
●MOTEC交流伺服驱动器支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯,支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议,可以方便的接入客户的上位机,例如PLC,触摸屏,工控机等系统。
● MOTEC交流伺服驱动器兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式,支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态)。
● MOTEC交流伺服驱动器内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动。
●支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
● MOTEC交流伺服驱动器具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能,可靠性高。
● 提供MotionStudio调试软件,运行于PC的Windows环境下,通过RS232/RS485通讯对驱动器进行参数设置、实时控制以及调试等操作。强大的图形化界面以及示波器使得用户能轻松地进行驱动器的调试工作。
● 适合于要求宽温、抗振、防霉菌、防盐雾等场合
● 提供上位机动态库MotionLib和指令集,用于上位机应用程序编写;
MOTEC在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时,还为客户提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和电机产品的定制服务,以满足客户的个性化需求。
MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国企业提供优良的解决方案,凭借优良的运动控制技术和品质、以及集成和定制产品的专业能力,正在获得越来越多的行业认可。
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