【摘要】 MSW伺服轮是将电机、减速机、编码器、轮毂、轴承、转接法兰、大量螺丝集成一体化的创新产品。MOTEC伺服轮的“七合一”特点带来全新的用户体验。
一：MSW系列伺服轮
MSW系列伺服轮是MOTEC（中国）自主研发的创新产品。MSW伺服轮系统是一个集成机械、电气、编码器、驱动器等多科学领域的创新产品。MSW伺服轮产品是为AGV、智能仓储、机器人等相关行业研发的产品，其结构紧凑，有利于车体小型化，并且安装方便快捷，一体化的结构更有利于提高设备的精度和可靠性。配套专用的伺服驱动器，使得整套系统能达到很好的性能。
图一：MOTEC伺服轮
二: MOTEC伺服轮对比传统传动结构的创新优势
1、传统的传动结构的缺点
图二：传统转动结构
.传动链的各个组件之间需要用大量的螺丝相连紧固;
.传动链过长，故障点多；
.体积大，不利于车体的小型化；
.安装精度难保证，影响行走控制精度；
.备品配件过多，难维护；
.不同的产品来自不同的供应商，产品之间的配合问题多；
.供应商过多造成故障排除定位困难及服务不及时等诸多问题；
图三：MOTEC创新伺服轮组成
2、MOTEC伺服轮的创新解决方案优势
.一体化结构便于安装，提高系统可靠性；
.结构紧凑，有利于车体的小型化；
.简单的安装方式有利于保证安装精度，最终提高行走的控制精度；
.单一产品，可维护性好；
.单一产品来自一个供应商，各个部件一致性好；
.单一产品单一供应商，有利于故障排除定位和及时服务。
三：MSW伺服轮的应用
1.MSW伺服轮在物流AGV的应用
.集成一体化的创新产品，结构紧凑，有利于车体小型化，并提高负载和车的自重比，提高设备效率。
.安装方便快捷，有利于提高控制精度，可维护性好。
.聚氨酯材料，耐磨、减震消音。
.串行磁编码器，接线简单、抗干扰性好，反馈精度高，单圈14 位分辨率。
图四：MOTE物流AGV
2. MSW伺服轮在巡检机器人上的应用
.集成一体化的创新产品，结构紧凑，编码器、电机、减速机、轮子一体的
.结构更有利于提高精度和可靠性。
.安装方式简单、 安装精度高。
.胎面材质可定制选择，以适应不同的路面场景。
.串行磁编码器反馈，接线简单、抗干扰性好，反馈精度高，单圈14 位分辨率。
图五：MOTEC巡检机器人
MOTEC(中国)拥有遍及控制，驱动，传动，机械设计和制造，物联网等领域的优秀人才，依托20年的运动控制设计、研发和应用的专业经验，并且凭借优良的产品品质、专业的集成定制能力、创新的工业物联技术，为客户的产品获得很高的竞争优势。
