【摘要】：本方案中的核心部分采用的是MOTEC内置PLC的智能交流伺服驱动器。送料方式采用变频器传输，外接光电传感器，颜色传感器等，用以实现物料和标签的精确定位。MOTEC内置PLC的智能交流伺服驱动器具有集成度高，内置PLC逻辑功能，具有多个输入输出点，运动位置精确，响应程度高等优点。
【关键字】：MOTEC内置PLC的智能交流伺服（PLCD） 贴标机 运动位置精确 响应程度高
一、设备简介
平面贴标机是实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等的一种自动化机械。可完成自动单（正反双侧）面贴标签，广泛应用于食品、日化、医药及其它轻工行业中的各种扁形、方形类产品的双侧面和圆瓶圆周的自动贴标。
当前市场上平面贴标机的控制器都为小型PLC+伺服驱动器，并且伺服在启动和停止的时候，为急停（减速度无限大），该种应用，对于驱动器和电机本身的动态响应，增益调节等提出很高的要求。目前市场上在需要高精度，高速度的场合下需要所用的伺服驱动器多数为进口品牌，成本较高。
通用平面贴标机系统框图：
PLCD（PLC ON DRIVER）是指MOTEC（中国）研发推出的基于电机驱动器上的PLC控制器。
具有MOTEC内置PLC的智能交流伺服（PLCD）贴标机的主要构架为：触摸屏+全功能交流伺服驱动器+传感器，驱动器在系统中既作为控制器，又作为驱动器，相比较原有方案，省略了PLC，简化了系统结构和编程强度。整体电气结构由人机界面HMI，MOTEC内置PLC的智能交流伺服（PLCD），MOTEC 交流伺服单机，物料传送变频器，变频电机，色标检测电眼，物料检测电眼构成。
具有MOTEC内置PLC的智能交流伺服（PLCD）贴标机系统框图：
二、产品特点：
1）、具有PLC编程功能。内部集成了运动控制与逻辑控制PLC功能，可以独立完成原PLC+伺服驱动器的全部功能。
2）、运动位置精确。由于驱动器在电机控制上的精确和实时性，在色标信号到来之后，驱动器可以以固定的距离（距离可以为0）做减速运动，这样可以很精确的控制停标偏移的距离，并且由于加减速的存在，不会导致系统震荡。
3）、响应程度高。在算法上，速度环和位置环控制频率为5K,电流环控制频率为15K，具有良好的响应；由于内部集成了PLC功能，在调用运动参数时能够直接调用，减少外部信号传输时间，降低外部环境传输干扰，从而使驱动器的响应程度得到了进一步的提高。
4）、支持多组控制增益实时切换功能（静止状态）。能够保证驱动器在不同环境下，不同产品下具有良好的增益效果。
5）、具有丰富输入输出口。全功能版交流伺服驱动器拥有10个普通数字输入，可以用过急停，启动，报警输出，贴标完成输出等；拥有2个高速数字输入响应延时小于20ns；拥有2个模拟量输出口，一个用作控制物料传送带变频器，一个用做控制压紧传送带变频器（可选）。
6）、拥有RS232和RS485接口，可以更加灵活的匹配不同品牌的触摸屏。
7）、拥有脉冲型伺服的所有功能。
三、MOTEC在行业内的具体应用
目前市场上大部分贴标机均属于控制器+伺服驱动器系统。MOTEC采用独特的驱动系统，使控制器与伺服驱动器合二为一，加强了系统的运动控制，在此的同时降低了制造成本。
在贴标机上的应用的主要实现指标：
1）、所允许标签尺寸范围广（长≥20mm，宽≥10mm）
2）、贴标精度高（±1mm，不包括产品、标签误差）
3）、贴标速度快（单张贴标速度最快能达到80ms/张）
MOTEC深耕工控行业多年，拥有多种工控类产品，以下是一些产品种类：
总结：当前随着制造业不断提升，贴标机需求量也愈发增大。MOTEC体系以独有的贴标机系统、专业的技术、优质的品质，与越来越多的合作伙伴，为推动制造业进步，贡献一份自己的力量。
