目前，发展包括电动汽车在内的新能源汽车成为中国汽车产业的主旋律。但如何给电动汽车充电，让它“跑得更远”是我们必须要面对的一个难题。
据了解，目前技术条件下对电动汽车进行充电主要有两种方式：插充和换充。插充又可分为固定插充，与移动插充。
移动充电的核心设备为充放电设备、检测设备和自动化设备。
而自动化设备最为核心，自动化系统中包括支撑框架、伺服控制系统、定位系统、导航系统、安全检测系统等多项高新技术。
其中伺服控制系统的可靠性、精确性影响着移动充电站的移动的效率与移动充电站的盈利能力。移动充电设备的核心竞争力也在于自动化设备的可靠性与精确性能。
MOTEC（中国）深耕多年，自主研发，积累行业经验丰富，在自动化行业获得广大客户的高度认可。其中MOTEC自主研发的行走直流伺服轮和转向直流伺服电机可为电动汽车移动式AGV充电行业上提供更多优势，为移动充电自动化提供更优质的解决方案。
下面我们一起以移动充电AGV小车为例，介绍一下MOTEC行走直流伺服轮和转向直流伺服电机的更多优点。
一、移动充电AGV的驱动组成及优点介绍
当前移动充电AGV车有多种驱动方式，这里我们介绍MOTEC行走直流伺服轮和转向直流伺服电机在采用舵轮方式驱动的AGV移动充电车上的应用。
1. 移动充电AGV的驱动组成
▲ 机械部分：舵轮一般由两个电机组成，行走电机采用的是低压直流伺服轮，转向电机采用低压伺服减速一体电机。
▲ 控制部分：由于AGV采用自主导航模式，对于转向电机和行走电机的精度有很高要求。
▲ 行走部分：采用伺服轮，速度控制，用来驱动车体的运动。
▲ 转向部分：采用减速一体伺服电机全闭环位置控制，用来控制舵轮本体的转向。
2.移动充电AGV的驱动优点介绍
▲ 编码器、电机、减速机、轮子 一体的结构更有利于提高精度和可靠性；
▲ 一体化结构设计，结构紧凑，安装方式简单、安装方便、安装精度高；
▲ 创新的减速机构设计、低噪音、高精度；
▲ 铝合金轮毂，精度高、强度大、散热好；
▲ 聚氨酯材料，耐磨、减震消音；
▲ 轮毂条幅，减轻重量、增加美观；
▲ 结构紧凑，有利于车体的小型化。
二、移动充电AGV行走和转向控制的介绍
采用四舵轮AGV驱动，视觉导航方式，通过CAN总线的模式实现AGV移动充电车的自动导航，全方位移动，提升AGV运动性能。
行走和转向伺服驱动与上位控制器采用CAN通讯模式，CANOPE协议运行于CAN总线通讯，支持CiA DS-301协议和CiA DS-402协议。用户能通过PDO或SDO的通讯方式建立与驱动器的通讯，同时还有更便利于用户使用的MOTEC专用通道。
三、MOTEC直流伺服驱动器特点
MOTEC直流伺服系列驱动器电额定电流可达 3A～100A，可以驱动各种类型的无刷和有刷低压伺服电机，电压范围 12.5V~180VDC，电机功率可达7KW 以上, 支持主流电机编码器。驱动器和电机均可提供针对高低温、三防要求的产品。
MOTEC直流伺服驱动器，控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统。
MOTEC直流伺服驱动器支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议，可以方便地接入客户的上位机，例如PLC,触摸屏，工控机等系统。
MOTEC直流伺服驱动器兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切移动充（静止状态）。
MOTEC直流伺服驱动器内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动。支持多组控制增益和多组速度观测器实时切移动充，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
MOTEC直流伺服驱动器具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高。
同时，MOTEC在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时，还为客户提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和电机产品的定制服务，以满足客户的个性化需求。
四、MOTEC伺服轮系统定制服务
1. 伺服轮产品与驱控轮产品（舵轮）定制
驱控轮是集成驱动控制（行走轮）和方向控制（转向）于一体。包括电机、减速机、反馈装置、零点限位装置等高度集成。
伺服轮产品是一个高度集成的创新高效产品，由于客户使用场所和使用环境是千差万别的，为了最大程度上符合使用现场和指标的需求，用户可以根据特殊的需求提出产品的定制。
定制指标包括但不限于以内容：
▲ 轮子尺寸；
▲ 轮子挂胶材料；
▲ 轮子防护等级；
▲ 使用环境包括温度湿度海拔等；
▲ 扭矩和行走速度；
▲ 负载；
▲ 工作电压；
▲ 轮子材质；
2.伺服轮驱动产品定制
为了配合伺服轮产品的定制，MOTEC（中国）同时提供驱动产品的定制。驱动产品的定制指标包括但不限于以下内容：
▲ 工作电压；
▲ 使用环境包括温度湿度海拔等；
▲ 防护等级；
▲ 通讯接口、协议及I/O接口；
▲ 特殊形状驱动器；
3.整体底盘方案定制
我们除了提供伺服轮和配套驱动器产品之外，还为广大用户提供底盘的整体解决方案。底盘整体解决方案包括驱动方式、转向方式、底盘结构、电池选择以及控制方案等。
