0．引言

铝塑泡罩包装机是将透明的PVC等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用热压封合、粘合等方法将药品封合在泡罩和铝塑板之间，并且按设定的版长均匀稳定的切割成版式药品包装的一种包装机械。由于机械结构或者电机性能的多种原因，它在裁切成品时，片与片间隔多少会留有间隔，所以会产生一定的废料。

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MOTEC着手行业痛点，凭借工控行业十多年的技术积累，研发的具有自主知识产权产品交流智能伺服驱动系统---MOTEC β系列交流伺服驱动器与电机来解决铝塑泡罩包装机上的应用问题。MOTEC β系列交流伺服驱动器及电机性能可靠，体积小巧、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有很高的性价比。

那么我们的MOTEC β系列交流伺服驱动器及电机具体有哪些优点呢？

下面我们来揭开这一神秘的面纱？

一、MOTEC β系列交流伺服驱动器优点

1、强大的控制功能

MOTEC β系列交流伺服驱动器强大的控制能力，还有它丰富的控制功能来满足客户对精度的要求，以及客户对铝塑泡罩包装机的包装需求。

4、内置PLC程序编程简单灵活

β系列交流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统。这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。

5、无线调试神器-锂点

铝塑泡罩包装机的调试也是一大痛点，MOTEC推出的无线调试神器-锂点。锂点作为一无线调试模块，在PC上位机软件和MOTEC β系列交流伺服驱动器之间搭建信道，实现上位机软件和β系列交流伺服驱动器之间的无线通讯调试功能。在设备调试随时观测设备状态，更加方便与快捷，省时，省力。

●PC调试软件和MOTEC β系列交流伺服驱动器之间通过锂点实现无线连接；

●实现上位机和MOTEC β系列交流伺服驱动器之间一对多的无线调试方式；

●多驱动器性能指标和控制参数集成可视，方便调试和性能评估，系统优化更方便；

●方便多轴设备的同时无线调试。

二．泡罩包装机工艺

铝塑泡罩包装机具备下面的基本功能：

PVC 加热→泡罩成型→药品充填→漏片检测→热压封合→打印批号→硌撕裂线→冲切版块→剔除废品（一般在联线的装盒机上完成或接口部分）→成品进人装盒机。

从工艺流程可以看出，药品包装涉及的工艺流程也比较复杂，MOTECβ交流伺服驱动器及电机在药品充填部分高速正反转来往运出药版泡罩药板，进给伺服主要是带动封装好药品的泡罩板进入冲切装置，实现定位切割功能；经过冲切后就成了我们日常使用的药品了。

三、控制原理

设备传动部分结构简图如下：

采用β系列交流伺服驱动系统的电气控制流程如下：

触摸屏控制和修改 β系列交流伺服驱动器内置的PLC 内部参数，设定好切割版长和冲压版长，然后用 β系列交流伺服驱动器内置的PLC高速计数计算主编码器脉冲，从而换算出来的主传动凸轮角度，从而发出两路高速脉冲信号分别控制牵引伺服压版和进给伺服拉版切割，完成控制。该设备只需在HMI 上设定简单参数，适合应用于高速正反转场合。药版精度小于0.5mm，切割速度高达100 次/分钟。

四、结论

MOTECβ交流伺服驱动器及电机在铝塑泡罩包装机上的应用，功能丰富，结构简单，设备稳定可靠，易于维护。无线调试锂点更加方便。

MOTECβ交流伺服驱动器及电机优秀的性能与丰富的功能是您构建自动包装机械不可缺少的伙伴，近些年来，越来越多的客户把MOTECβ交流伺服驱动器及电机应用在铝塑泡罩包装机上，以提高包装效率，提升企业竞争能力。

MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为您提供高品质的创新产品和解决方案。我们的产品范围涵盖标准组件、模块和子系统以及为您量身定制完整的解决方案。