一、引言
纵切机又被叫做纵剪线，纵剪机，分条机，常用于将各种材料卷板经过开卷、纵剪、收卷成所需宽度的带卷。适用于加工冷轧和热轧不同材料及表面涂镀后的各类材料。本次介绍的是MOTEC交流伺服在瓦楞纸纵切机上的应用。
本次应用的纵切机是瓦楞纸纸箱生产中一单元设备，它的作用是将瓦楞纸纸板经过正面的切刀剪切后，再经过后面压痕的上下轮压痕及经过一些折叠切割的程序，生产出来的产品就是我们日常使用的包装纸箱子。
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随着市场对现在剪切行业设备的要求越来越高，传动系统采用气动，光电传感器等集中控制设备的方式已经不能满足精度与效率的需要。纵切机设备正向着集光、电、气一体、操作简便、截切精度高、机械稳定、噪音低的趋势发展。
MOTEC深耕行业多年，凭借工控行业十多年的技术积累，将具有自主知识产权产品交流智能伺服驱动系统---MOTEC β系列交流伺服驱动器与电机与瓦楞纸纵切机上结合应用，可完成多种需求的截切任务，MOTEC始终为客户提供高品质的优秀的伺服驱动产品，为企业节约人力成本，提高竞争能力。
下面我们对MOTEC β系列交流伺服驱动器与电机在瓦楞纸纵切机上的应用进行介绍。
二、MOTEC伺服驱动器与电机控制方案的优势
瓦楞纸纵切机采用MOTEC伺服电机作为执行电机，用来控制刀和压轮，控制精度高，MOTEC伺服电机具备多种规格，满足不同任务及设计需要，反应灵敏，换刀速度快，动力充沛并且运行稳定。该设备常见负载一般为两种，一种为滚珠丝杠，另一种为齿轮齿条。
瓦楞纸纵切机应用一般为多轴控制，以五刀八线为例，需要21台MOTEC伺服电机，如果采用传统的脉冲控制方式，接线复杂，容易出错，整体成本高。
MOTEC β系列交流伺服驱动器拥有基于CANopen 总线技术的完整的自动化解决方案。支持 RS232、RS485 和 CAN 总线通讯，支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 协议，接线简单，维护方便。
操作模式上MOTEC β系列交流伺服驱动器兼具网络操作模式、脉冲 / 方向操作模式、模拟信号操作模式；支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式。并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；
此外MOTEC β系列交流伺服驱动器F版支持 RS232、RS485、CAN 三种通讯方式，三种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。客户可根据包装的不同需求或者设备情况来选择不同的通讯方式。
MOTEC β系列交流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统。
MOTEC β系列交流伺服驱动器提供了S曲线和T曲线轨迹规划，可满足包装对不同场合位置控制或速度控制的需求。内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能，T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
MOTEC β系列交流伺服驱动器提供基于Windows的上位机动态函数库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写。具有 STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能；保障设备安全稳定运行。
MOTEC β系列交流伺服驱动器及电机性能可靠，体积小巧、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有很高的性价比。
三、MOTEC交流伺服系统在应用原理介绍
MOTEC β系列交流伺服驱动器的作用在于定位切刀和压轮的位置。设备启动后，MOTEC β系列交流伺服驱动器经过齿轮齿条（或者丝杠）带动刀和压轮向右边靠近，进行回原点动作，寻找到参考点。根据设定的参数选定刀的数量和压轮的数量，上位机控制伺服运动到运算的位置，至此排刀和压轮动作结束。通过手动控制气缸的吸合，压轮和切刀压下，在主电机的带动下，纸板就会被切开、压上痕，包装成品纸板。
当一个批次的产品做完了后，需要进行换单，进行另外的生产。这就需要上位进行选刀和压轮（根据设定的参数）进行移动。通过上位机控制算法选择实际距离和设定距离最近的刀进行动作。
四、总结
MOTEC交流伺服在瓦楞纸纵切机上的应用与原步进电机方案比，运行速度提高30%；高速不丢步，运行稳定。MOTEC β系列交流伺服驱动器与电机控制精度高，幅度±0.5mm。MOTEC β系列交流伺服驱动器总线与plc功能接线简单，维护可靠。
MOTECβ交流伺服驱动器及电机优秀的性能与丰富的功能是您构建自动机械不可缺少的伙伴，MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为您提供高品质的创新产品和解决方案，MOTECβ交流伺服驱动器及电机适用行业广泛，多应用于包装、烟草、印刷、医疗、电子等行业，我们的产品范围涵盖标准组件、模块和子系统以及为您量身定制完整的解决方案。
