21世纪是物流挂帅的世纪。物流发展的水平已经成为一个国家、一个地区、一个企业核心竞争力的重要标志之一。世界经济贸易一体化趋势的加速发展,导致了现代物流这一货运流通领域全新理论和技术的不断发展和创新,高新技术的突飞猛进和计算机信息网络的日益普与,促使传统物流在不断向现代意义上的物流转变。许多国家政府以与有关业界纷纷开始意识到:现代物流的发展水平已成为一个国家综合国力的重要标志。物流费用是我国工业企业仅次于原材料采购成本的最大支出。
据不完全统计,物流行业2021年的业务量已超过800亿件。由于快递业务量的增长,要求快递包裹自动化分拣的效率越来越高,电商快递行业不得不加快仓储及分拨中心建设,中国的物流行业快速壮大起来。
在这种大背景下,MOTEC积极参与物流行业的建设,深耕物流行业需求,从提升物流装备、产线的自动化出发,提供各种高效率、高稳定性、高价值的智能解决方案,大幅提升工厂的智能化程度以及作业效率,推动智能工厂的建设与发展,为行业的发展助力。同时,MOTEC也积极投入数字化、智能化等平台的建构与技术发展,通过设备联网、云管理平台等先进工业物联网技术,帮助行业用户实现整体设备的数字化升级,为行业赋能。
一、应用场景:
1、MOTEC智能伺服驱动器在分拣设备上的应用场景:
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2、MOTEC智能伺服驱动器在提升设备上的应用场景:
3、MOTEC智能伺服驱动器在包装码垛设备上的应用场景:
二、MOTEC智能交流伺服驱动器的产品特点:
β系列智能交流伺服驱动器延续MOTEC“智能、环保、集约”的产品理念,控制和驱动功能集成一体,内部集成 PLC 控制器,梯形图编程使得 PLC 和伺服驱动器形成有 机的整体,构建更简单强大的系统; 支持 USB、RS232、RS485 和 CAN 总线通讯,支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 协议; 内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能,T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动; 兼具网络操作模式、脉冲 / 方向模式、模拟信号模式和 PLC 模式,支持位置控制模式、速度控 制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态); 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性; 提供上位机动态库 MotionLib 和指令集,用于上位机应用程序编写; 具有 STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能,可靠性高。
MOTEC交流伺服驱动器兼容多摩川电机和松下电机,MOTEC中国和多摩川及松下公司保持长期战略合作关系,小尺寸、高功率密度、低齿槽转矩、成为业界标杆,且支持驱动器定制,满足客户个性化需求。
1)全新的外观设计:
2)MOTEC智能伺服驱动器具有PLC编程功能:内部集成了运动控制与逻辑控制PLC功能,可以独立完成原PLC+伺服驱动器的全部功能。
3)MOTEC智能伺服驱动器运动位置精确:
定位精准,由于MOTEC-β系列驱动器在电机控制上的精确和实时性,可有效提升生产良率和效率。驱动器可以以固定的距离(距离可以为0)做减速运动,这样可以很精确的控制物料偏移的距离,并且由于加减速的存在,不会导致系统震荡。
4)MOTEC智能伺服驱动器响应程度高:在算法上,速度环和位置环控制频率为5K,电流环控制频率为15K,具有良好的响应;由于内部集成了PLC功能,在调用运动参数时能够直接调用,减少外部信号传输时间,降低外部环境传输干扰,从而使驱动器的响应程度得到了进一步的提高。
5)MOTEC智能伺服驱动器丰富的控制方式:
6)MOTEC智能伺服驱动器具有丰富输入输出口:全功能版交流伺服驱动器拥有10个普通数字输入,可以用过急停,启动,报警输出等;拥有2个高速数字输入响应延时小于20ns;拥有2个模拟量输出口。
7)MOTEC智能伺服驱动器软件调试、编程功能强大且方便:
7.1 MOTEC智能伺服驱动器软件:MotionStudio软件运行于PC的Windows环境下,通过USB/RS232/RS485通讯对驱动器进行参数设置、实时控制 以及调试等操作。强大的图形化界面以及示波器使得用户能轻松地进行驱动器的调试工作。
7.2 MOTEC智能伺服驱动器工业锂点:锂点作为一个本地通讯模块,在 PC 上位机软件和驱动器之间搭建信道,实现上位机软件和驱动器之间的无线通讯调试功能。PC 调试软件和驱动器之间通过锂点实现无线连接; 实现上位机和驱动器之间一对多的无线调试方式; 多驱动器性能指标和控制参数集成可视,方便调试和性能评估,系统优化更方便;特别方便物流仓储行业移动设备以及货架高、不便进出的设备的调试;降低客户潜在的危险性。
7.2.1 MOTEC智能伺服驱动器工业锂点应用拓补结构:
7.2.2 MOTEC智能伺服驱动器工业锂点配套软件:
7.2.3 MOTEC智能伺服驱动器工业锂点产品特性: