消毒机器人行业背景
最近几年，随着新冠疫情在全球的持续蔓延，疫情大力推动了消毒机器人在医院、银行、学校、餐厅、酒店、工厂、写字楼、政务机关单位、 地铁车厢等场所的应用，消毒机器人成为机器人市场的“新宠儿”。
消毒机器人通过雾化消毒液进行自主移动式消毒，特点是：无需人员接触，防止人员杀毒二次感染；机器人配备智能识别和避障系统，能在人流较大的环境杀毒，同时不影响行人；运行速度快；可24小时消杀。
在今后相当长的一段时间里，消毒工作必然成为日常，成为习惯，特别是在当前防疫工作的大型公共场所区域，如医院、车站、学校、商场、写字楼等人口密度较大场所，需要高频率、高密度消毒。所以，消毒机器人市场前景广大是毋庸置疑的。
MOTEC伺服轮毂电机解决方案：
消毒机器人行业的快速发展，也对机器人底盘用的驱动电机提出了新的要求。针对消毒机器人行业，MOTEC推出了伺服轮毂电机方案：双轮差速型底盘，以满足客户对底盘驱动轮的要求。
双轮差速型的结构是车体左右两侧各安装一个MOTEC伺服轮毂电机，其他为从动轮，双轮差速是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高，控制算法成熟，具有很高的性价比。
1、MOTEC伺服轮毂电机产品组合：
MOTEC伺服轮毂电机DSEM-W2405-200-080ME1B065C1+伺服驱动器COBRA4812-E1B-W-C1
1）MOTEC伺服轮毂电机DSEM-W2405-200-080ME1B065C1技术指标：
2）伺服驱动器COBRA4812-E1B-W-C1
2、差速底盘解决方案的系统框图：
MOTEC伺服轮毂电机的特点：
传统底盘方案：机械轮系+减速机+电机+其他连接件+驱动器；
MOTEC伺服轮毂电机方案：MOTEC伺服轮毂电机（已含轮胎）+伺服驱动器；
二者对比可知，MOTEC伺服轮毂电机方案相比传统方案，MOTEC伺服轮毂电机的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可；同时驱动轮系体积紧凑，客户可以设计更加小巧的消毒机器人；MOTEC伺服轮毂电机提供了整体驱动结构，让消毒机器人生产装配变得更简单。
综上，面对消毒机器人行业，MOTEC伺服轮毂电机解决方案，具有以下特点：
1、轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体，一体化的伺服轮毂电机结构，具有伺服电机的高响应和高定位精度，不需要减速箱，安装方便快捷。
2、编码器、电机、轮子，一体化结构更有利于提高精度和可靠性；
3、安装方式简单、安装方便、精度高；
4、低速特性突出、稳定性好；
5、低噪音，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，静音效果好；
6、增量磁编码器，接线简单，抗震能力强；
7、内置温度传感器，可实时监测电机温度，提供多种保护机制。
基于上述产品特点，消毒机器人客户可以快速搭建底盘，形成产品，并极具产品优势。
