MOTECβ交流伺服内置PLC功能在摆轮式物流分拣上的应用

0.引言：

分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置，分拣货物通常都需要在传送物品的时候，调整传送方向，达到快速分拣货物的目的。

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摆轮分拣机是物流分拣设备中的一种，它由多种装置组成，分拣时通过感应来改变运输方向，适用于各种产品的运输，它的特点在于速度快，且能够进行大批量的分拣运输工作，同时分拣中的错误率较低，不仅提高了分拣效率，还降低了人工成本。

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2.摆轮分拣机工作原理与结构

摆轮分拣机结构主要由输送装置（滚轮和摆轮分拣机皮带）、同步转向驱动单元、传动装置、机架等组成。

运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送装置的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣，将物品输送至分流的输送机上。因为输送滚轮上装有的摆轮分拣机皮带采用的是柔软橡胶结构，在转向分拣时能有效避免对输送物品表面的损伤，分拣快速、准确，对物品无冲击，可适用于易碎物品的分拣；广泛适用于各类物流（配送中心）、各类箱、包、托盘、瓶子、书籍、包裹、电子产品等。

3.MOTECβ交流伺服驱动器与传统方式对比优点

摆轮分拣机，是在整个物流传送系统中分拣的一部分，如果采用脉冲控制的话，需要接多路脉冲信号和方向信号，使能信号，接线复杂，严重的增加了系统的故障点概率等及维护成本。并且，由于脉冲信号是开环控制，驱动器内部的一些状态，控制器并不能完全得知，尤其是当前电机的位置信息。

但是整个摆轮分拣系统，电机旋转角度基本为固定的一些参数，根据上位机的信号做定长触发。非常适合使用MOTEC β伺服系统的内置PLC功能，打造一个柔性的系统，方便管理，并可以连接本地人机界面，做为本地远程双重管理。

MOTECβ系列交流伺服系列全功能版是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的产品，其内置PLC功能使得用户能轻松实现自己的应用。利用梯形图编程软MotionPainter进行PLC程序的编写，丰富的继电器和寄存器资源，可进行灵活的运动控制编程，用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统，不但减少了系统的硬件投入，同时也提高了系统的可靠性。

相较于传统物流分拣转向大多采用的气缸+电磁阀方案，有以下区别：

MOTECβ系列交流伺服应用于摆轮式物流分拣中控制摆轮的转向角度。在网络操作、位置控制模式下，通过内置PLC程序，实现回零、正向触发、反方触发、正向到达输出、反向到达输出、故障异常输出等，控制逻辑以及摆轮的转向角度（编码器位置）全部交由伺服驱动器内置PLC程序处理，上位控制以单纯的I/O触发，简单而可靠。

4.MOTECβ交流伺服驱动器内置PLC 程序功能介绍：

伺服驱动器上电之后自动初始化参数，按程序预设时序进行伺服使能、自动回零，并回零结束后进入准备就绪状态。正向触发，伺服电机按照程序预设旋转一个正向角度，结束后伺服驱动器输出正向到达信号；反向触发，伺服电机反向回到原位，结束输出反向到达信号。伺服驱动器得电状态下实时监测驱动器故障异常状态，一旦发生故障，立即输出故障报警信号。使能、回零、正向触发、反向触发等，严格逻辑互斥。

5.最后

MOTECβ交流伺服驱动器及电机优秀的性能与丰富的功能是您构建自动机械不可缺少的伙伴，MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为您提供高品质的创新产品和解决方案，MOTECβ交流伺服驱动器及电机适用行业广泛，多应用于包装、烟草、印刷、医疗、电子等行业，我们的产品范围涵盖标准组件、模块和子系统以及为您量身定制完整的解决方案。