0.前言：
实木地板是一种重要的地面铺装材料，20世纪80年代初，随着改革开放，人民生活程度提高了，房子装修成为了当时人们改善生活的重要内容，实木地板也在此时进入了老百姓的家庭。
我国经济持续稳定的增长，城乡建设进程的加快，全国房地产业的快速发展，人民生活水平的快速提高，家庭装饰装修的持续升温，国家产业政策的支持，为实木地板提供了良好的经济环境，创造了巨大的市场需求。
一直以来，中国实木地板企业数目众多，但个体企业规模普遍不大，企业散而小的特点比较明显，随着市场两极分化的进一步深入，这种态势将逐步得到扭转。国内高端消费群体对地板价格变化不敏感，他们更加注重产品的档次、购物的环境和良好的服务，大企业、大品牌往往更能满足这部分客户的需要，因此部分全国性的强势品牌将占有越来越大的市场分额。
正是由于实木地板的大量需求，为了提高生产效率，提高产品的质量，自动化的木质地板加工机械在市场上越来越多。
实木地板的生产主要分为三个阶段：一是初步制材，二是素板加工，三是地板涂装。三个阶段对木材的处理方式不同，因而所采用的木工机械也不尽相同。本文中简单介绍MOTEC智能步进驱动器与电机在多锯片地板切割机上的应用。
1.MOTEC智能步进驱动器电机在多锯片地板切割机上的应用
多锯片地板切割机切割部分简单可以分为3个轴，X轴为锯片位置，Y轴为底板传送带，Z轴为锯片的升降轴。由于Y轴一般为传送带，本例中X轴和Z轴采用MOTEC智能步进驱动器SD3228B实现，其中X轴采用5套锯片，每一个锯片采用一个步进电机带动，由于为了方便集成，该设备独创性的采用空心轴的步进电机，五台步进电机全部在一个X轴的丝杠上运行。
由于被切割的整板，为了节省材料，每两片锯片之间的间距可以不一致，可以在一个工序上切割出来不同规格的地板等。
2.MOTEC智能步进驱动器如何控制多锯片地板切割机
本例中，由于控制器一共需要控制6根轴，如果采用脉冲控制的话，需要接至少6路脉冲信号和方向信号，使能信号，接线复杂，严重的增加了系统的故障点概率等，并且，由于脉冲信号是开环控制，驱动器内部的一些状态，控制器并不能完全得知，尤其是当前电机的位置信息。
MOTEC智能步进驱动器，内置RS232/RS485/CAN总线接口，支持MODBUS和CANOPEN协议。支持内置轨迹规划功能，形成了新一代智能型步进驱动器系列产品，更加方便用户使用，节省了上位机资源，有效降低了成本，为步进产品在运动控制系统中的应用拓宽了道路，并且MOTEC 智能步进驱动器具有8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口，可以将限位开关，零位信号等，都集成在驱动器上，提高了系统响应，增加了效率。
本例中，采用CAN总线，通过CANopen协议控制MOTEC智能步进驱动器，支持CiA DS-301协议和CiA DS-401协议。用户能通过PDO或SDO的通讯方式建立与MOTEC智能步进驱动器的通讯，同时还有更便利于用户使用的MOTEC专用通道。下图中，只画出了通信部分的框图，其余部分未列出。
3.MOTEC智能步进驱动器在运动控制协议上的优点
标准的 CANopen 驱动器类设备中，使用 DS301 作为传输协议，使用 DS402 作为步进运动控制协议。区别于标准的伺服，步进系统中，电机控制简单，并且 DS402的复杂控制字和状态字的状态机对于简单的步进应用就显得有些繁琐，使用起来也有诸多的不便。
基于此种需要， MOTEC智能步进驱动器，除了集成了标准的 DS301 和 DS402 协议之外，基于 DS402，自主设定了一套简单的控制字和状态字，可以实现对于电机的各种操作。启用此模式，需要对于驱动器的参数做设置。
例如，MOTEC智能步进驱动器快速通道中，控制字定义如下，
状态字定义如下：
本例中，采用MOTEC快速通道协议，通过CANopen DS301协议进行数据传输，可以兼容各种标准上位机控制器，采用MOTEC快速通道，可以方便客户进行上位机开发，缩短研发时间，并且加大了总线传输效率，提高了系统的响应。
4.MOTEC智能步进驱动器在多锯片地板切割机上的应用特点
MOTEC智能步进驱动器SD3228B是MOTEC（中国）营业体系自主知识产权的三相智能步进驱动产品。驱动器集成三相步进电机驱动、运动控制和内置PLC功能，可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。
MOTEC智能步进驱动器SD3228B不光能配套MOTEC出品的SM3系列电机，而且兼容市场上大部分的混合式三相步进电机。
MOTEC智能步进驱动器SD3228B同样支持 MOTECIAN协议、MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置PLC功能更使得用户能轻松地实现自己的应用。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有更高的性价比。
多锯片地板切割机，有着轴数多，集成度高等优点，MOTEC智能步进驱动器SD3228B采用220AC供电，可以驱动180法兰以内的大部分三相步进电机，采用SD3228B驱动器开发多个步进轴的设备，相对于脉冲型步进驱动器，有诸多的优点，使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统，这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。
MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，致力于为广大客户提供更加优秀的产品。为您提供高品质的创新产品和解决方案。
