MOTEC交流伺服驱动器及电机在贴标机上的应用-案例应用-直流伺服电机_闸机伺服电机

0：前言

贴标机是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。标签作为商品的身份识别，在今天显得越来越有意义。除基本信息外，标签具有的一物一码，全程可追溯等功能正在成为更多企业的追求。任何一件商品都不可能没有标签，贴标机已经是现代包装不可缺少的组成部分。

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近年来，我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。然而随着商品多样化，需求多样化，贴标机市场正面临着越来越大挑战。

在这一市场的大背景下，MOTEC自主研发的MOTEC β系列交流伺服驱动器与电机来帮助企业提高效率，提升竞争能力。MOTEC β系列交流伺服驱动器及电机性能可靠，体积小巧、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有很高的性价比。

那么MOTEC交流伺服驱动器及电机在贴标机上的应用还有哪些优点呢？

1、强大的控制功能

MOTEC β系列交流伺服驱动器强大的控制能力，还有它丰富的控制功能来满足客户对多功能的要求，

以及客户对贴标机包装机的包装需求。

●兼具网络操作模式、脉冲 / 方向操作模式、模拟信号操作模式；支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式。并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；

●驱动器内置 PLC 功能，可在需要时选择开启。此 PLC 功能编程采用梯形图的方式，简单易上手，且此 PLC 功能可以在驱动器上述各种操作模式下运行，为驱动器提供了强大的控制功能。

●支持 RS232、RS485 和 CAN 总线通讯，支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 协议；

●内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能，T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；

●支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

●提供基于 Windows 的上位机动态函数库 MotionLib 和指令集，用于上位机应用程序编写；

●具有 STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能；

2、多种通讯功能

MOTEC β系列交流伺服驱动器F版支持 RS232、RS485、CAN 三种通讯方式，三种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。客户可根据包装的不同需求或者设备情况来选择不同的通讯方式。

●CANOPEN 协议运行于 CAN 总线通讯，支持CiA DS-301协议和CiA DS-402式建立与驱动器的通讯，同时还有更便于用户使用的MOTEC专用通道。

●MODBUS协议可以运行于RS232和RS485总线通讯，具有很好的抗干扰能力，可以直连HMI和PLC或者是其他支持MODBUS 协议的上位机。

●MOTECIAN协议为MOTEC(中国)的自有协议。该协议是一种方便操作的协议，不需要CANOPEN的复杂指令，可以直接设置驱动器的内部寄存器，实现对驱动器的控制；MOTECIAN协议可以运行于USB、RS232、RS485和CAN总线通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统，我们建议用此协议。

3、轨迹规划满足不同需求

β系列交流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，可满足包装对不同场合位置控制或速度控制的需求。MOTEC β系列交流伺服驱动器在位置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。MOTEC β系列交流伺服驱动器的S曲线和T曲线轨迹规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线算法来说，MOTEC β系列交流伺服电机在运动过程中，轨迹的最大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。

4、内置PLC程序编程简单灵活

β系列交流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统。这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。

MOTEC交流伺服驱动器及电机在贴标机上的应用

MOTEC β系列交流伺服驱动器可以通过网络接口或操作面板设置为各种操作模式，如网络操作模式、模拟信号模式、脉冲/方向模式等，且在上述各操作模式下均支持内置PLC程序功能，MOTEC β系列伺服驱动器支持USB/RS232/RS485/CAN总线与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器相连接。在PC端的Windows环境下使用MotionStudio调试软件，通过USB/RS232/RS485总线对驱动器进行参数设置，实时控制以及内置PLC程序的编写等操作。驱动器提供一个开放的指令集，随产品提供的动态库MotionLib可帮助用户快速设计自己的应用程序，实现企业根据自己的需求“定制”，既提高了生产效率，又降低了技术人员的门槛，节约企业成本。针对于贴标行业，MOTEC β系列交流伺服驱动器优化控制算法，使在贴标速度快、标签面积小、停标时间短等应用场合能够精准贴标。

5、无线调试神器-锂点

贴标机的调试也是一大痛点，MOTEC推出的无线调试神器-锂点。锂点作为一无线调试模块，在PC上位机软件和MOTEC β系列交流伺服驱动器之间搭建信道，实现上位机软件和β系列交流伺服驱动器之间的无线通讯调试功能。在设备调试随时观测设备状态，更加方便与快捷，省时，省力。

●PC调试软件和MOTEC β系列交流伺服驱动器之间通过锂点实现无线连接；

●实现上位机和MOTEC β系列交流伺服驱动器之间一对多的无线调试方式；

●多驱动器性能指标和控制参数集成可视，方便调试和性能评估，系统优化更方便；

●方便多轴设备的同时无线调试。

6、总结

MOTECβ交流伺服驱动器及电机在贴标机上应用，功能丰富，结构简单，设备稳定可靠，易于维护。无线调试锂点方便，广泛应用于食品、医药、化妆品、日化、电子、五金、塑胶等行业。

MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，致力于为广大客户提供更加优秀的产品。MOTECβ交流伺服驱动器及电机优秀的性能与丰富的功能是您构建自动包装机械不可缺少的伙伴，我们的产品范围涵盖标准组件、模块和子系统以及为您量身定制完整的解决方案。为您提供高品质的创新产品和解决方案。