交流伺服电机是一种伺服电机，执行器为交流电机。一般来说，一个伺服电机有3个单元；控制器，位置传感器，执行器。在小型伺服电机中，执行器是带有机械减速齿轮以增加扭矩的小型直流电机。但是在负载要求更高的工业伺服电机中，交流电机被用作执行器，以获得交流电机的优势。传感部分类似于直流伺服电机，但控制器将设计用于交流电机控制。
交流伺服的优缺点
伺服电机中使用的交流伺服电机主要有两种类型，直流伺服电机有两种：
异步交流伺服电机一般只用在速度控制的伺服系统中。
同步交流伺服电机通常用于高性能伺服系统。它们由正弦波形驱动，其频率控制速度。它们提供很低的平稳速度控制和平稳的扭矩曲线。
有刷直流伺服电机易于控制，但使用电刷进行换向会限制可靠性。
无刷直流伺服电机与同步交流伺服电机非常相似，但它是梯形换向的，这会在较低的速度和更大的转矩脉动下产生“齿槽效应”。
交流伺服根据所需的精度，您可能不需要单独的位置传感反馈。非常坚固，维护成本低。可能不需要使用单独机械制动器。较低的初始成本，以上是它的优点。
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