今天这篇文章无论是对于刚进入伺服行业的小白还是懂伺服的老司机都是值得一看的，小白要深入的研究学习，这也是我们学习伺服必须注意的问题。那我们直接进入正题，那我们伺服动起来之前我们要有哪些准备？
首先 我们拿到一套伺服系统来说，从开始到使用测试之前我们需要知道的哪些？
一、运送、安装及储存注意事项
(1) 当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。
(2) 请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。
(3) 给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。
(4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及易燃性气体的环境。
(5) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。
(6) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间超过6个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每3个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。
二、拆封检查
请在收到交流伺服电机后，请立即检查以下事项：
(1) 请检查伺服电机外观是否有异常。
(2) 请检查伺服电机是否有任何损伤。
(3) 请检查配线是否有毁坏，是否可连接使用。如果有损坏请于售卖专员联系，更换。
三、配线
(1) 若电流流量超过规格书标示的允许额定最大电流，可能使电机内部磁性组件去磁，影响使用。
(2) 请检查电机配线及剎车电压是否正确，并且请特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。
(3) 电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离，以防止电压耦合及避免噪声且不可将两者连接在同一回路。
(4) 伺服电机接地端子务必正确接地。
(5) 无特殊定制产品，千万不可让编码器端子进行耐压测试，这类的测试可能伤害编码器。
(6) 当电机或剎车执行耐压测试时，请先切断外部控制器的电源。若无必要，请勿执行这一类测试，以免折损产品的寿命。
四、其他注意事项
(1) 伺服电机并无经常性耗损零件。
(2) 请勿拆解伺服电机或更换电机零件。
(3) 不得拆解伺服电机，否则产品保固将失效。
(4) 擅自拆解伺服电机可能导致电机永远故障及损坏。
(5) 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。
通过上面4步骤，我们就完成了对伺服电机转起来的之前的准备工作，接下来就是接线与测试了。上述内容介绍，希望对大家有所帮助。伺服电机的应用越来越广泛，购买应选择正规生产厂家。MOTEC(中国)主营伺服等产品，依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全国企业提供优良的解决方案。如有需要请联系我。
