伺服电机新手在使用的时候要注意五个问题
一.什么是伺服电机
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
二、新手需要注意的五个问题
伺服电机在现在运用也比较多,但是作为新手在使用伺服电机要哪些是需要注意的呢?
伺服电机上电运行前要作如下检查:
1.电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2. 控制信号线接牢靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3.不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4. 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5.开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
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