伺服电机惯量是伺服电机的一项重要的指标。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体）
电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
在进行自动增益调整或手动增益调整前，必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度；
（1）惯量越小，精度越高；
（2）惯量越大，稳定性越高；选择伺服电机，就是选择精度性和稳定性之间找到平衡点。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载
高动态响应时，惯量比不要高于1:3，如果高要求，可以达到1:1。
在1:1~1:10之间，是中等动态响应；
如果小于1:10，就说明响应很慢了。
归算到电动机轴上的负载惯量与电动机的惯量比为1时，我们称之为惯量匹配。但在实际应用中绝大部分负载惯量是不匹配的。因此我们要研究的不是实现惯量匹配，而是实现负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围。
要提高伺服系统的快速响应特性，首先必须提高机械传动部件的谐振频率，即提高机械传动部件的刚性和减小机械传动部件的惯量。其次通过增大阻尼压低谐振峰值也能提高快速响应特性创造条件。第三，如果负载惯量较大时，可以考虑采用减速机构，实现负载惯量与电机惯量之间的惯量比在合适范围内。在部分应用案例中，也可以考虑选用惯量更大的电机，来满足降低惯量比，提高加速性能和稳定性的要求。最后，伺服驱动控制算法很多新技术的成功应用，也为伺服系统更高精度、高平稳性运行提供了可能。
以上就是伺服电机使用时如何确定惯量比 的内容。
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