什么是直流电机？
直流电机原理
当载流导体置于磁场中时，它会受到扭矩并有移动的趋势。
换句话说，当磁场和电场相互作用时，就会产生机械力。该DC电机或直流电机适用于这一原则。这被称为驾驶动作。
该电机的旋转方向由弗莱明左手定则给出，即如果左手的食指、中指和拇指相互垂直伸出，如果食指代表磁力的方向字段中，中指表示电流方向，然后拇指表示直流电机轴所受力的方向。
在结构和构造上，直流电机与直流发电机完全相似，但在电气上正好相反。
在这里，我们与发电机不同，我们向输入端口提供电能并从输出端口获得机械能。我们可以用下面显示的框图来表示它。
在上面的直流电机中，电源电压E 和电流I 被提供给电气端口或输入端口，我们从机械端口或输出端口导出机械输出，即扭矩 T 和速度 ω。
参数K与直流电机的输入输出端口变量有关。
所以从上图我们可以很好的理解电机只是直流发电机的相反现象，我们可以通过简单的反转端口来从同一台机器中获得电动和发电操作。
直流电机的详细描述
要详细了解直流电机，让我们考虑下图，
中心的圆圈代表直流电机。在圆圈上，我们绘制画笔。在电刷上，我们连接外部端子，通过它们提供电源电压。
在机械端子上，我们有一个从电枢中心伸出的轴，该轴与机械负载耦合。在电源端子上，我们表示串联的电枢电阻 R a。
现在，让输入电压 E, 施加在电刷上。在存在磁场的情况下，通过电刷流过转子电枢的电流会产生扭矩 T g。由于这个扭矩 T g直流电机电枢旋转。
由于电枢导体承载电流并且电枢在定子磁场内旋转，它也会以非常类似于发电机的方式产生电动势 E b。
产生的电动势 E b与提供的电压相反，被称为反电动势，因为它与正向电压相反。
在发电机的情况下，反电动势由下式表示
其中，P = 极数
φ =每极通量
Z = 导体数
A = 平行路径数
，N 是直流电机的速度。
因此，从上面的等式中，我们可以看到 E b与速度“N”成正比。即直流电机旋转时；它导致反电动势的产生。现在让我们用 ω 表示转子速度，单位为 rad/sec。所以E b与ω 成正比。
因此，当施加负载降低电机速度时，E b减小。因此，电源电压和反电动势之间的电压差增加，这意味着 E - E b增加。
由于这种增加的电压差，电枢电流将增加，因此扭矩和速度将增加。因此，直流电机能够在可变负载下保持相同的速度。
现在电枢电流 I a表示为
Now at start,speed ω = 0 所以在启动时 E b = 0。
现在由于电枢绕组 电阻R a很小，该电机在没有反电动势的情况下具有非常高的启动电流. 因此，我们需要使用启动器来启动直流电机。
现在随着电机继续旋转，反电动势开始产生，随着电机加速，电流逐渐减小。
直流电机的类型
直流电动机根据励磁绕组与电枢的连接方式进行分类。
直流电机有3种主要类型：
并励直流电机
串绕直流电机
复合绕线直流电机
好了以上就是什么是直流电机及直流电机原理的内容。
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