什么是运动控制器？
运动控制器是控制电机运行的专用控制器。 例如，电机由行程开关交流接触器控制，电机拖动物体向指定位置运行，然后向下运行。 或用时间继电器控制电机正反转或转一会再转、停。 机器人和 CNC 机器领域的运动控制应用比专用机器更复杂。 因为后一种运动形式更简单，通常称为通用运动控制（GMC）
运动控制器的特点
点运动控制： 即只需要终点位置，与运动的中间过程即运动轨迹无关。 相应的运动控制器要求定位速度快，在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。 为了使系统快速加速到设定速度，往往提前系统增益和增加加速度，在减速结束时采用S曲线减速控制策略。为了防止系统振动到位后，规划到位，将适当降低系统增益。因此，点运动控制器通常具有在线控制参数和变量和减速曲线的能力。
连续轨迹运动控制：这种控制也称为轮廓控制，主要用于传统的数控系统，运动轮廓控制的切削系统。相应的运动控制器解决的问题是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工轮廓的精度，又要保证刀具沿工件的轮廓运动。切削速度恒定。加工小段时具有多种程序预处理功能。
同步运动控制： 指多轴之间的运动协调控制，可以在整个运动过程中由多轴同步，也可以在运动过程中局部速度同步，主要用于需要电子齿轮箱和电子凸轮的系统控制功能。工业有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪板机等行业。相应运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制，自动调整控制量的幅值和相位，保证控制函数与干扰幅值相等，与进气端相位相反，从而抑制周期性干扰，保证系统同步控制。
什么是PLC？
可编程逻辑控制器是一种设计用于工业环境的数字计算电子系统。它使用可编程存储器，在其内部存储器中存储用于逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算的指令，通过数字或模拟输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的特点
(1) 可靠性高。由于大多数PLC采用单片机，所以集成度高，加上相应的保护电路和自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2) 编程简单。PLC编程多采用继电器控制梯形图和指令语句，其指令数量比微机少得多，除中高档PLC外，一般小型PLC只有16条左右。由于梯形图简单，故易于掌握，易于使用，甚至需要计算机专业知识才能编程
(3)配置灵活。由于PLC的积木式结构，用户只需结合灵活即可改变控制系统的功能和大小，因此可用于任何控制系统
(4)输入/输出功能齐全。PLC 的最大优势之一是它直接连接到工业领域的设备（例如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀），并通过用于不同现场信号（例如DC 或 AC、开关、数字或模拟、电压或电流）。
(5) 安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装不需要专门的房间，也不需要严格的屏蔽措施。使用时，只需将检测装置连接到执行器和PLC的I/O接口端子即可正常工作。
(6) 运行速度快。由于plc控制是通过程序控制进行的，无论可靠性还是运行速度，都无法与继电器逻辑控制相提并论。近年来，微处理器的使用，特别是微控制器的大量使用，大大增强了PLC的容量，使PLC与微机控制系统的差别越来越小，尤其是高档PLC。
运动控制器和PLC的区别
运动控制主要涉及步进电机和伺服电机的控制，控制结构模式一般为：运动控制器和（步进或伺服）驱动器和（步进或伺服）电机。控制单元可以是PLC系统或专用自动化单元（例如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为一种控制装置，虽然PLC系统具有灵活性，具有一定的通用性，但对于精度要求高，如-插补控制，响应性要求难做或编程难度很大，而且成本可能很高。
随着技术的进步和技术的积累，运动控制器在一些通用的、特殊的运动控制功能——如插补指令等方面犯了错，用户只需要形成、调用这些功能块或指令，就降低了编程难度。性能和成本也有优势。 也可以理解为使用PLC是一种常见的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专用于运动控制。
运动控制器比PLC使用更灵活，pLC能干的，运动控制器也能干，PLC不能干的，运动控制器也能干，但是稳定性可能不如PLC。
好了以上就是运动控制器和PLC之间的区别的内容。
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