为什么机器人要使用伺服电机?
这个问题的答案在于“什么是伺服电机?”。伺服电机是用于特定应用的电机,我们需要根据命令信号进行所需的机械运动。
例如,让我们谈谈“自动太阳能电池板”. 太阳能电池板(及其他组件)通过吸收阳光能量来发电。接收到的能量越高,产生的电力就越多。但是太阳的位置不是固定的,因此接收到的能量不是恒定的(假设我们的面板是潜伏在田野某处的一块不可移动的硅)。此外,我们的工程师痴迷于最大化一切,我们对这种不规则且效率较低的能源供应不满意。因此,任何工程师都会本能地想到“智能太阳能电池板”(就像我们现在对每一件硬件所做的那样),它能够以这样的方式自行转动,以便始终接收到最大量的阳光。现在我们需要一些可以根据我们的软件计算命令转动我们的面板的东西(当然是为了获得最大的能量!)。对于这种需求,任何工程师都会考虑使用电机,但真正的问题是“我们可以使用任何电机还是需要特殊设计?” 答案是“是的!!我们肯定可以使用电机,但需要进行一些结构更改”。
电机的变化将用于改善其瞬态性能,因为通常的电机在设计时会牢记其稳态性能和效率。这种新型电机会按照指令移动,因此我们可以说这种电机是从机,因此得名“SERVO”电机。
现在回到最初的问题,机器人技术(假设您已经知道机器人技术是什么)涉及大量此类应用,其中需要非常精确的运动,例如四肢、头部等的运动,并且任何人(不假思索)都会使用伺服电机,不为别的,因为伺服电机更适合。