遇到伺服电机找不到原点我们首先看一下伺服驱动器有没有电池,带电池是绝对值的是不用做原点回归的,没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不,再看一下伺服设置和程序。也可以断电再给电。寻原点需要很长时间,运行的轨迹和之前的相同么。根据运行状态可判断是原点开关的问题还是伺服或plc的问题。
1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。所以如果需要停车保持定位,请选用零速抱闸功能,或直接选用代抱闸的伺服电机。
2、如果对停车位置无要求,也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多PLC等控制器都带这个功能。
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