伺服电机是一种控制精度极高的机械,可是在生产上精度的控制是不会停留在一个标准上的,总是希望越高越好,因此就导致现在很多人都认为编码器线数越高,伺服电机厂家的控制精度越高,所以有一些人就单纯的考虑是不是自己的设备控制精度不够,而去追求配有很高编码器线数的伺服电机。殊不知它的主要成本就在于编码器,编码器越高,所花费的成本也就更大,对于一些不太清楚的人往往就花很多冤枉钱。
编码器主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到,并能输出实际运行所需要的信息,如起点位置、转向。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制,这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关,只要编码器能精确检测出步数即可。
生产生活是一个系统工程,并不是一个伺服电机编码器精度决定的。编码器精度越高越好,但是一味地追求高编码器精度无疑是错误的,在成本有限的情况写科学选配才是根本。
所以如何提高伺服电机频繁起停同步精度,需要从以下几个方面权衡。
伺服电机、PLC控制、减速器、螺杆或者齿条传动、装配配合度。要定位精准就从上面这几大部件出发。
一、伺服电机,一般来说,都很准确,一般不用怀疑,选好合适的编码器,惯量,负载即可。
二、PLC是发送脉冲的,要确保电路接线正确,程序运行合理。
三、减速器有精度高的也有精度差的,要买好一些的,或者精度高就用谐波减速器(机器手上用这个)。
四、螺杆或者齿条传动要买些精度高的,重复精度误差小的。
五、关键装配关系要加工中心或者线切割加工,确定配合间隙。