伺服驱动系统主要有伺服驱动器、伺服电机、编码器组成,整体是一套很精密的闭环控制系统。任何一个部件出现问题都会导致电机突然转不了,对于硬件故障我们都可以在驱动器的显示屏查看故障代码来排查,如编码器异常(损坏、连接线不对)、主电源缺相、负载过大、电机U、V、W接线错误,还有就是参数设置有误导致的如控制模式选择不对、位置控制误差过大等。
一旦出现故障,我们首先观察伺服驱动器的显示界面,检查是否出现故障,如果没有硬件和参数设置的问题,我们再检查外部控制是否有故障,如用PLC的脉冲+方向控制的伺服驱动系统,脉冲是否输出正常(在线调试PLC中的程序是否有脉冲发出、有没有极限开关标志置位)、控制线有没有断路的、电源模块是否正常等。如果采用通信控制,检测两端的通信RD指示灯是否正常闪烁、常亮,有没有通讯方向的干扰等。
先检查电源是否正常供电。
再检查控制线路是否断线。
再检查电机负载是否堵转。
以下列举部分故障原因和解决办法
伺服电机突然不转了故障原因
1子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3电源回路接点松动,接触电阻大;
4电动机负载过大或转子卡住;
5电源电压过低;
6小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7轴承卡住。
伺服电机突然不转了解决办法
1查明断点予以修复;
2检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
3紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
4减载或查出并消除机械故障,
5检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正
6重新装配使之灵活;更换合格油脂;
7修复轴承。
主要的几个原因已经大致的列出来了,希望能够对您有一些帮助。