伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
目前,工业生产的控制系统和自动化产品离不开伺服系统,作为自动化生产的机器人设备来讲,机器关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
那么伺服电机没有接屏蔽线怎样避免信号干扰?
伺服电机有两条线,一条动力电缆,一条编码器电缆。动力电缆走的是大电流,编码器电缆走的是弱电脉冲信号。因伺服电机运行过程中,会有高频的脉冲,故就会在动力电缆附近形成高频干扰信号。从而形成干扰源。在伺服电机的走线布线的过程中,就需要将动力电缆和编码器电缆分开走线,以有效的避免干扰导致编码器信号异常。除此之外,在电缆的选型上,应该使用屏蔽电缆,以阻断干扰传播途径。
把伺服电机的编码器线(反馈线)用铝箔包起来,然后铝箔接地。或把伺服电机的编码器线(反馈线)穿在金属软管里,金属软管接地。伺服电机的动力线,不用屏蔽。
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