【摘要】该方案采用MOTEC 交流伺服无需外加PLC 即可完成立式包装的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC 在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了立式包装机，在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。
【关键字】MOTEC 内置PLC 电机伺服电机立式包装机
1.简介
在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑与运算功能却比较弱，一般的控制器有全面的逻辑功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传输，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。
MOTEC内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制，可以独立完成PLC+伺服的全部功能，在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强，避免接口通讯问题，适用于各种自动化设备。
2.系统分析
通过内部程序及参数设置。该系统具有制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜、成品计数等功能。
首先将包装膜按照规定的供膜要求能自动完成制袋。包装膜由拉袋电机通过传动机构将薄膜带动行进。当薄膜通过打印器时,可自动打印需要的生产日期。薄膜经翻领成型器后,通过纵封器将薄膜制成袋筒,袋筒经横封器进行下横封。物料通过旋转进料器进行进料传送,进料电机通过传动机构旋转角度精确定量物料体积,物料通过下料筒流入袋膜中进行上横封,下横封,拉袋走纸工序完成后,装
有物料的袋膜通过自重,自动落入溜板输出机外。该系统适用于包装奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易流动或流动性极差的粉粒状物料。系统可显示故障报警，能迅速找出设备的故障原因和故障位置所在，帮助及时排除故障。
3.电气结构
整体电气组成有：人机界面，MOTEC 伺服驱动器（带PLC 功能），MOTEC 伺服电机（旋转进料电机与拉袋电机）。卷膜定长光电传感器。加热器，横封器，纵封器等。
4.工作流程
首先开机上电，HMI 开始运行，横封器纵封器开始加热，温度到达后可以开始包装。拉带电机先走一个包装袋长度停止，打印器打印上生产日期，纵封器开始闭合加热袋膜形成袋桶，螺旋进料器旋转一定角度填入定量物料。横封器封口（同时完成上下袋口封口），切断。完成包装作业循环。若发生袋膜不足。物料不足。温度异常。电机异常等情况发生报警。方便排查问题。
5.HMI界面
功能特点：画面直观，操做简单。直接实现触摸屏对MOTEC 伺服驱动器的操控，完成参数设置，监控，及动作控制。
主界面：
系统参数：
通过人机界面可以设定系统常用参数，显示伺服工作状态，传感器状态，产量统计清零等。
A.走袋速度：用于输入拉带电机拉带速度，单位为厘米/秒。
B.填充容量：用于设置旋转进料器每次动作填料质量。
C.填充速度：用于设置进料电机运行速度，调整填料快慢。
D.纵封延时：用于设置纵封完成后多少毫秒开始填料。
E.横封延时：用于设置填料多少毫秒后开始封袋。
F.打印时间：用于设置打印头打印作业时间。
G.加热时间：用于设置横封纵封加热所需时间。
H.产量统计：用于计算设备完成包装数量，方便统计。
I.允许测长：设置一段保护距离，包装袋走过该距离后开始检测光标。
J.袋长保护：用于设置一个保护长度，当走过该长度没有检测到光标，则认为包
装袋断裂或无袋。
K.产量清零：将已有产量信息清零。
运动控制：
A.单次运行：点击单次运行，系统完成一个完整包装作业，用于测试包装机运行效果。
B.点动出料：点动填料电机运转。
C.点动送袋：点动送袋电机运转。
D.打印：打印头动作。
E.调试：按下调试开关，可进行横封，纵封，切断等动作的测试。
F.切断：切断刀动作，调试按钮按下时有效。
G.横封：横封动作，调试按钮按下时有效。
H.纵封：纵封动作，调试按钮按下时有效。
I.包装开始：包装机开始循环作业。
J.急停：点击后系统停止当前运动，处于停止状态。
6.总结
该系统由PLC功能的伺服电机、触摸屏构成驱动控制核心，最大限度地提高了整机的控制精度、调速范围、可靠性和智能化程度，简化了机械传动系统，并显著降低机械噪音和故障发生率，同时使整机的操作使用简单容易，伺服在系统既作为控制器，又作为驱动器，相比较原有方案，省略了PLC，降低了成本，简化了系统结构。
