日常生产中,伺服电机驱动器是我们的好帮手,但有时伺服电机驱动器在工作会发出噪音,影响我们正常生产活动。找出原因才能找出方法去解决问题!根据小编多年经验,主要由以下解决方法。
1、增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。
2、降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
这个情况只是发生噪声,只是不稳定的原因之一,并不一定就是伺服电机驱动器质量不好,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,
总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机驱动器本身所造成!所以使用我们伺服电机驱动器的客户出现类似问题不用太担心了,找出问题就会很快解决。
此外还要注意的是,除了伺服电机驱动器磁缸退磁90%发出噪声问题都有伺服放大器问题产生。或者参数设置问题。如果在发生噪声以前都是正常的突然发生噪声而不会消失,几乎肯定问题发生伺服放大器上。