伺服电机接线相序错了会怎么样
伺服电机的三根动力线如果接错,在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自动运转一下电机,电机就会或者猛地蹿动-下,或者开始抖动,如速度加的过高时会跳动,系统出现轮廓误差等报警。
在电机测试时, 不要放在桌子上,-般放在地面比较保险,开机时速度不要调的太高,低速的话,电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了,换相试试。
在有的驱动有电位器调节的,参数不对也可能会出现这样的问题,那只有调节电位器参数来修正参数。
电机处于静止时,以安全的方式扳动一下电机轴,正常的情况下,手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反,不用费很大的劲就可以扳动电机轴,然后马上系统报警,且电机失去力矩。
理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。
所以,总体来说,UVW三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错。
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