混合式步进伺服电机的优缺点
两相混合式步进伺服电机的优缺点
（1）优点
①分辨率高（一般步距角1.8°的较多）而被广泛使用。
②转巨大。
③与多相混合式步进伺服电机比较。驱动功率管用量多，但价格便宜。
（2）缺点
①特别低速时振动大，60rpm附近容易产生共振。
②高速时的噪音大。
③跟多相混合式步进伺服电机比较，半步进时的转矩波动大（1:1.14）。
④相同步距角的步进伺服电机与多相电机比较，线圈阻抗大，高速时转矩小。
三相混合式步进伺服电机的优缺点
（1）优点
①分辨率是两相步进伺服电机的1.5倍，能进行高精度位置确定。
②定子的主极数为6，交链磁通大，而且两相激磁时的转矩合成效率比两相步进伺服电机好，转矩较高。
③能Y接线或△接线，3端子6个功率管，比两相步进伺服电机8个功率管少。
④因三相结构的关系，激磁电流的三次谐波被抵消，振动和噪音比两相步进伺服电机小。
⑤齿槽转矩由两相步进伺服电机的4次谐波变为三相步进伺服电机的6次谐波，齿槽转矩比两相步进伺服电机小。
（2）缺点
①若为12主极，则比两相步进伺服电机的8主极结构复杂。
②超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
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