这剖析的直流伺服电机默许是指他励式直流伺服电机，而串励、复励、并励式、永磁、无刷等类型的直流电机在大功率工业设备中不多见，所以暂不议论。直流伺服电机的构造简略来讲首要分为三大有些：定子、转子、构造件。可是这通常是沟通电动机的叫法，他励式双直流电动安排造包含：基座、电枢绕组、换向极绕组、励磁绕组、换向器（电刷和碳刷座）、轴承。
直流伺服电机不像沟通电动机那么简略坏，由于它力矩大，不简略超负荷运用，本身有强力风机散热，直流伺服电机最易麿损的配件是碳刷，通常两年替换一次或许视磨损程度替换，正本是励磁绕组短路，这种状况根柢占有了直流伺服电机修补的一半份额，轴承损坏的有可是不多，分外是早年出产的老电机轴承质量极好，这些年厂家竞赛鼓舞了，为了降低本钱也有运用残次轴承构成运用几个月就坏的。电枢绕组坏的概率比照小，不只由于电枢绕组铜线粗，直流伺服电机制造时每一根电枢绕组线都通过独自的绝缘包扎是首要要素。而励磁绕组的铜线较小，绕制办法与沟通电机相同，匝间短路是励磁绕组的多见缺陷，该缺陷呈现后依据运用的直流调速器纷歧样和电流操控办法纷歧样，会有多种纷歧样的体现体现，十分简略误判，比方ABB和派克欧陆590调速器的励磁电流操控办法就有显着差异，这也是直流电机和直流伺服电机调速器修补的要害难点。
直流伺服电机修补时替换碳刷的质量掌握也是一个常常简略发作疑问的环节，通常机电商场出售的碳刷都是低碳含量的山寨货，用手一摸手上满是黑粉，用指甲齐截下都能有一条沟，运用后用不了多久转子和座子上就会留下黑黑的一层碳粉，轻则加快换向器磨损，重则致使刹那间火弧烧坏直流调速器，假定运用在高速车床上更或许在碳刷和转子触摸面之间构成电弧，构成直流调速器以为电枢电流不行报警。
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