最近在学习控制步进电机，在平台整理下资料，也希望广大网友相互交流。
“总的来说低速运行时温度还是比高速运行高得多”———这是因为高速下电流建立不起来了，没电流了（电流小了）开关损耗自然会低下来。
如果功率驱动级是桥式结构，则上下桥臂的死区时间会降低驱动器的电压利用率，由于死区保护时间一般是固定的，斩波频率越高，电压利用率越低。表现在驱动上就是相同供电电压下，斩波频率越高，电机所能达到的最高速度越低。
高速下，步进电机运行状态已近乎连续，高于斩波频率的指令频率的意义：不在于按步递进，而在于给出正确的节拍循环相序的领先程度，使目标驱动角始终领先与转子实际位置角，以提供相对稳定的持续驱动能力。
原理解释：
大概是这个意思，步进电机的频冲频率决定步进电机的转速，但由于绕组是一个电感线圈，电源电压一定时，转速低时流过步进电机绕组的平均电流会很大，为了限制电流，采取斩波电路，就是当电流上升到某一值时，将绕组供电电源断开，这时电流会下降，下降到某一值时再开通，在这个绕组通电周期内，多次开通与关断，就是斩波器的频率，它肯定要比单片机送给驱动器的脉冲频率高很多，单片机送出一个脉冲步进电机转一步，而在这一步中，又分多次供电与断电
最明显的就是影响电机噪音。一般斩波电容选择范围在100pF～470pF。推荐用200pF。该电容越大，斩波频率越低，电机噪音也越明显；电容值越小，斩波频率越高，电机噪音相对来说会低一些，发热相对来说会大一些。一般以锁相状态时电机没有噪音为佳。
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