直流伺服电动机
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。
直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。
供电方式：他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。
U1为励磁电压，U2为电枢电压。
直流伺服电机的机械特性与他励直流电机相同一样，也可用下式表示
机械特性曲线如图所示。
直流伺服电动机的n=f(T)曲线(U1=常数)。
由机械特性可知：
(1) 一定负载转矩下，当磁通不变时
(2) U2=0时，电机立即停转。
电动机反转：改变电枢电压的极性，电动机反转。
应用：直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。
直流伺服电机输出功率一般为1-600W。
文章来源：网络，如有侵权请联系我删除。
如您想了解更多内容，请您登陆我们的网站（www.motec365.com）欢迎您前来咨询。
MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有直流伺服、交流伺服、步进伺服、闸机伺服、一体化步进驱动系统、直流电机、交流电机、步进电机、空心杯电机，机床数控系统、cnc数控系统、行星减速机、减速电机、伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。
