应用名称：自动图书分拣系统
关键词：步进、内置 PLC、分拣
供货设备型号：驱动器 SD388B
图书在传送带上运行，传感器扫描图书的条码传给上位机，上位机获取其相关分类信息后，给相应的驱动器 I/O 口发送信号，驱动器接收到信号后执行内部的 PLC 程序，在图书到达其作用区域时驱动执行机构将图书推到书筐里，从而完成对各种图书的分类。
- 驱动器内置 PLC 功能，省去了 PLC 部分，节省了硬件成本，系统整体接线更加简洁，集成度更高，系统稳定性更好；
- 内置轨迹规划功能，使运动更加平稳柔和；
- 最大 60000 细分，运动控制更加精确细致；
- 具有故障自检及报警提示功能，从而方便客户使用及维护；
- 随机提供调试系统上位机软件，使使用更加智能、方便、简单；
扩展应用：
本方案仅以图书分拣系统为例介绍，使用驱动器的内置 PLC 功能，可以将此应用扩展到更多对物品进行分类的场合。
点评：
图书分拣系统使用驱动器的内置 PLC 功能，通过 I/O 口触发，简化系统构成，降低客户成本，控制简捷有效，轻松实现各种逻辑，提高系统反应速度
