松下伺服电机换了新的驱动器,参数调好之后试机老是出现跑位。地线接了、磁环也加了还是不行,松下伺服电机跑位怎么办?怎么解决这个问题呢?
其实解决方法很简单:把控制线50号管脚用短接线接到它的金属外壳上,过速话把速度调整到瞬时最大转速的80%以内运行就可以解决松下伺服电机跑位的问题了。
伺服电机采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽。
伺服电机设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。
伺服电机自由度调功能配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能,增加了“二自由度调功能”使伺服电机调整变得更加简单,让一个不懂调整松下伺服电机的人员,只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师,基本可以做是安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整。
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文章来源:51黑电子论坛
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