弄懂这个问题我们要明白几个概念。什么是伺服电机，什么是直驱电机。
什么是伺服电机，“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服系度统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）专的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，，伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。
什么是直驱电机?
所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有高效低耗、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
伺服电机是指这个电机是靠伺服驱动器发出的高频脉冲驱动的，可以实现定角度、定速度、定扭度矩输出。他说的是电机的种类。
直驱电机是说这个电机和负载直接刚性连接，中间没有任何传动机问构或联轴节。他说的是电机是怎么使用的。
伺服电机可以直接连接负载也可以通过传动装置负载；直驱电机可以是答伺服电机也可以是其他电机。
伺服电机只不过是将电能转化为机械能，但是它的下位还需要连接各种传动装置（比如皮带、丝杠、滚轮等）来内实现你的传动要求；而直驱电机不需要其他的传动装置，直接连接设备，比如洗衣机的滚筒直接和电机相连，减少了机械传动部分的连容接部件。
