伺服电机（Servo Motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它能够精确地控制速度、位置和转矩，主要应用于需要高精度控制的自动化设备和工业机器人等领域。
伺服电机可以将接收到的电信号转换为轴上的角位移或角速度输出。其工作原理基于电磁感应，当电流通过电机的定子绕组时，会产生磁场，这个磁场与转子磁场相互作用，从而使转子转动。并且它配备了反馈装置，如编码器或旋转变压器，能够实时将电机的运行状态（位置、速度等）反馈给控制系统，控制系统根据反馈信号不断调整电机的输入信号，使得电机能够精准地按照指令运行。那么伺服电机的类型呢？
伺服电机可以分为两大类，一类是直流伺服电机，一类为交流伺服电机。其中直流伺服电机又分为有刷直流伺服电机与无刷直流伺服电机。下面我们来对有刷直流伺服电机与无刷直流伺服电机进行介绍。
1、有刷直流伺服电机
这种电机的结构相对简单。它的定子是永磁体，转子是绕组。在转子绕组中通入直流电，通过电刷和换向器来改变电流方向，保证转子持续旋转。例如，在早期的简易数控机床上就有应用。电刷和换向器是其关键部件，但也是容易出现故障的部分。由于电刷的磨损，会产生电火花，不仅会影响电机的使用寿命，还可能对周围的电子设备产生电磁干扰。
2、无刷直流伺服电机
它的转子是永磁体，定子是绕组。通过电子换向电路来控制定子绕组中电流的通断和方向，从而驱动转子旋转。与有刷直流伺服电机相比，无刷直流伺服电机没有电刷，减少了因电刷磨损带来的问题，具有更高的可靠性和更长的使用寿命。它的运行效率高，速度范围宽，在一些对精度和速度要求较高的自动化设备，如无人机的动力系统中有广泛应用。
3、同步交流伺服电机
同步交流伺服电机的转子是永磁体，定子绕组通入三相交流电后会产生旋转磁场。由于转子的转速与定子旋转磁场的转速相同，所以称为同步电机。它具有较高的功率因数和效率，能够输出较大的转矩，而且在低速运行时也能保持较好的稳定性和精度。在工业机器人的关节驱动等高精度场合应用广泛。例如，在一些六轴工业机器人的关节处，同步交流伺服电机可以精确地控制机器人手臂的位置和运动姿态。
4、异步交流伺服电机
异步交流伺服电机的转子是由铝条或铜条制成的鼠笼式结构。定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场后，转子绕组会感应出电流，这个电流与定子磁场相互作用使转子转动。其转速略低于定子旋转磁场的转速，存在一定的转差率。异步交流伺服电机结构简单、成本较低，在一些对精度要求不是极高的场合，如一些普通的自动化生产线的输送带驱动等有应用。
5、直线伺服电机
当然还有一种就是直线伺服电机，直线伺服电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它的工作原理与旋转伺服电机类似，也是基于电磁感应。直线伺服电机分为同步式和异步式。同步直线伺服电机的动子（相当于旋转电机的转子）和定子之间有永磁体，能够实现高精度的直线运动控制，在一些高速高精度的直线运动设备，如高精度的数控加工机床的工作台驱动等有应用。异步直线伺服电机则通过感应原理使动子产生直线运动，在一些对精度要求稍低的直线运动场合有应用，如物流输送设备中的直线推送装置。以上就是全部内容了，如果您需要优质可靠的伺服电机，我们欢迎您咨询选用MOTEC默泰伺服驱动电机系列。MOTEC(中国)默泰作为专业的伺服驱动器与电机供应商，我们一直以来都秉承着不断学习、创新、提升，致力于为用户提供更加优秀、可靠的产品与解决方案。MOTEC默泰的伺服驱动电机系列产品，自主研发专利技术，其性能优秀，控制精度高，响应速度快，可靠性高，广泛应用于机床、包装机、纺织机械、印刷机、激光加工机、CNC机床等领域。
